化工仪表及自动化（化工类专业适用）（ 第三版） 教学课件 作者 厉玉鸣 主编 第16章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 化工仪表及自动化 内容提要 可编程控制器概述 可编程控制器(PLC)的发展过程 可编程控制器的功能与特点 可编程控制器的基本构成及工作原理 可编程控制器的基本组成 可编程控制器的软件系统 可编程控制器的分类 内容提要 OMRON C 系列 PLC 简介 OMRON PLC指令 应用实例 水箱液位控制 变量越限机警控制 自动包装机控制 第一节 可编程序控制器概述 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性。 可编程控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境应用而设计,有较强的抗干扰能力。 可编程控制器可以单独使用,也可以通过网络成为 DCS控制系统的一部分。 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程控制器 (PLC)的发展过程 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 从1971年开始,各国相继开发了适于本国的PLC,并推广使用。 20世纪80年代末, PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。 近年生产的PLC向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展。 第一节 可编程序控制器概述 二、可编程控制器的功能与特点 第一节 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器概述 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 一、可编程序控制器的基本组成 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的软件系统 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 第三节 OMRON C 系列 PLC 一、简介 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第三节 OMRON C 系列 PLC 第四节 应用实例 一、水箱液位控制 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 第四节 应用实例 尚辅网 30 （2）微分指令DIFU（13）和DIFD（14） 微分指令在执行条件满足后第一次扫描时才执行，且只执行一次；若执行条件解除后再次满足，则再执行。DIFU是上升沿微分指令，DIFD是下降沿微分指令。 图16-12 微分指令应用示例 尚辅网 31 （3） 定时器 定时器为递减型，有低速TIM和高速TIMH（15）两种。定时器的操作数包括定时器编号（N）和设定值（SV）两个数据。 （4）计数器 计数器包括单向递减型CNT和双向可逆型CNTR（12）两种，其操作数包括计数器编号和设定值两个数据。 图16-13 计数包装控制程序 尚辅网 32 输入、输出点分配如下： 上限检测开关 0.00；下限检测开关 0.01平； 电磁阀 10.00 图16-14 水箱液位控制示意图 为了保证水箱液位保持在一定范围，分别在控制的上限和下限设置检测传感器，用PLC控制注入水电磁阀。 当液位低于下限时，下限检测开关断开，打开电磁阀开始注水；当注水达到上限位置时，上限检测开关闭合，切断电磁阀。 PLC采用OMRON的CPM2A-60CDR。工艺要求如图16-14所示。 尚辅网 33 控制接线如图16-15所示，图16-16为液位控制梯形图。 当低于液位下限时，下限开关与上限开关均断开，0.00与0.01常闭触点闭合，使输出继电器10.00导通，注水电磁阀打开；一旦超过下限液位，虽然0.01触点断开，但由于10.00触点的自锁作用，仍保证注水阀打开，直至上限检测开关闭合，0.00的常闭触点断开，输出继电器10.00断开，注水阀关闭。 尚辅网 图16-15 控制接线示意图 图16-16 液位控制梯形图 34 尚辅网 35 二、变量越限报警控制 1.基本控制环节 ② 在实际中往往要求一旦变量超限，即使恢复到正常值，仍然进行声光报警，直到操作人员按下确定按钮后，