反电动势过零检测算法及其相位修正.pdfVIP

电气传动 年 第 期 rvvl r zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz 直流无刷 电机无位置传感器控制中反 电动势 过零检测算法及其相位修正 上海大学 张相军 陈伯时 朱平平 上海新源变频 电器有限公司 雷淮刚 摘要 针对具有梯形反 电动势波形 的直流无刷 电机无位置传感器 的控制 文章提 出了一种软件实现 的方 ! 法 给 出了算法 并通过实验验证 了这种方法 的正确性和可行性 # 关键词 梯形反 电动势 直流无刷 电机 无位置传感器控制 软件实现 ! ( $%’)’**+,-./-’+012 3,4513*%6’%)0+’,’789:;+,01% %,*’/%**6’,0’/’7=3%?’+43/8@A6:’0’* BCDEFGHDEFIJE KCLEMNOCH BCJPHEFQHEF RLHSJDHFDEF ! .T*03)0UEVCHOQDQLWDONXVYDWLZLVCN[DE[DED\FNWHVCZ DWLQJVXNWYDW[XNWVCLOLEONW\LOOVWDQL]NH[D\ ‘ ‘ ^WJOC\LOO_KZNVNWaCLLbQLWHZLEVD\WLOJ\VOOCNY VCDVVCLD[cDEdL[ZLVCN[HOdNWWLdVDE[XLDOH^\L ! k e%fg’4*VWDQL]NH[D\Mhij ^WJOC\LOO_KZNVNW OLEONW\LOOdNEVWN\ ONXVYDWLWLD\H]L 形成正弦波 其相位滞后 电角度 再与 s s uvwp q l 引言 O HE 参考 电压 比较后 得到 电机转子位置信号 s s # WLX N 直流无刷 电机实际上是一种永磁 同步 电机 s 的每一次跳变代表着相应 的换相时刻 的到来 # N 其转子采用永磁材料励磁 体积小 重量轻 结构 检测 电路结构简单 控制上 占用 时间少 容 m m KPx 简单 维护方便 运行可靠 且具有高效节能 易于 易编程 但是 一旦硬件检测 电路确定下来 其带 m m m #