机械常识与钳工实训 双色版 教学课件 作者 朱仁胜朱劲松机械常识与钳工实训配套多媒体课件 单元三常用机械传动3.pptVIP

* 齿轮传动 齿轮传动的类型和它的基本要求 齿轮传动的类型 平面齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 空间齿轮传动 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 渐开线齿廓 当一直线在圆周上作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线称为渐开线的发生线， 渐开线的形成及其特性 图 渐开线的形成及特征 图 渐开线形状与基圆大小的关系 V k 图 齿轮各部分的名称 图 渐开线齿廓的啮合 标准模数系列 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 (6.5) 7 9 II 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 I 注：选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列；括号内的模数尽可能不用。 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 图 齿轮传动的啮合过程 在齿轮的啮合过程中，如果前一对齿的啮点到达B1点即将分离时，后一对齿尚未进入啮合，即B1B2＜pb，如图 (b)，则传动不连续，并因惯性发生齿间冲击。如图 (c)中K点为其啮合点，即B1B2＞ pb，传动才能连续进行。 实际啮合线B1B2与基圆齿距pb的比值称为齿轮传动的重合度，用ε表示。故渐开线齿轮连续传动的条件为 齿轮轮齿的加工方法 (1)仿形法 (2)范成法 1)齿轮插刀 2)齿条插刀 3）齿轮滚刀 滚直齿 滚斜齿 图 仿形法切齿 图 齿条插刀切齿 直齿圆柱齿轮啮合的条件 传动比 当用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则齿轮坯的渐开线齿廓根部会被刀具的齿顶过多地切削掉，如图所示，这种现象称为根切现象。 为避免根切其最少齿数则为 当α=20°、ha* =1时，zmin=17。 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 斜齿圆柱齿轮传动 图 斜齿轮轮齿的啮合过程 图 人字齿轮的轴向力 图 斜齿轮轮齿的旋向 斜齿圆柱齿轮的几何参数及几何尺寸计算 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 图 锥齿轮传动 图 所示为一对相互啮合的标准直齿锥齿轮，其节圆锥与分度圆锥重合，轴交角Σ=δ1+δ2=90°。 蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90。，蜗杆为主动件。 蜗杆传动的类型 根据蜗杆的形状可分为：圆柱蜗杆传动和环面蜗杆传动。圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆。由于阿基米德蜗杆加工方便，所以应用广泛。 动画演示 蜗杆传动 蜗杆传动的特点 ①传动比大，结构紧凑，传动比等于齿数比，蜗杆头数(齿数)一般为1～6，远小于蜗轮的齿数，传递动力时，单级传动比可达5～80，在分度机构中可达到1 000。 ②传动平稳，无噪声蜗杆传动如同螺旋传动，故传动平稳，无噪声。 ③具有自锁性。当蜗杆的导程角γ很小时(一般γ3.5°)，蜗杆传动具有自锁性(即只能蜗杆带动蜗轮，反之则无法驱动)。 ④传动效率较低蜗杆传动齿面间滑动速度大，齿面磨损严重，发热量高，效率低。一般传动效率η＝0.7～0.8，具有自锁性时，传动效率η=0.4～0.5。蜗杆传动不适用于大功率传动。 ⑤制造成本较高为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。 ⑥不能互换啮合。由于蜗轮的轮齿呈圆弧形包围蜗杆，故加工蜗轮的蜗轮滚刀参数与工作蜗杆的参数必须完全相同(包括滚刀的模数、压力角、头数、分度圆直径及加工时的中心距等)。所以，仅模数、压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换啮合的。 *