机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试.pptVIP

三、实施任务 2)气动回路手动调试 ① 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。 ② 将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。③ 在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。④ 调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-7　传送及分拣机构静态调试情况记载表 三、实施任务 3)传感器调试。① 出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传感器。④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。 三、实施任务 ⑤ 分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整固定光纤传感器。⑥ 手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。 4)变频器调试。 三、实施任务 (3)联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。 图4-23　物料搬运、传送及分拣机构 三、实施任务 表4-8　联机调试结果一览表 (4)试运行　施工人员操作物料搬运、传送及分拣机构，运行、观察一段时间，确保设备合格、稳定、可靠。 三、实施任务 7.现场清理 设备调试完毕，要求施工人员清点工量具，归类整理资料，清扫现场卫生，并填写设备安装登记表。8.设备验收设备质量验收见表4?9。 三、实施任务 表4-9　设备质量验收表 四、设备改造 (1)功能要求1)机械手复位功能。2)搬运功能。3)传送功能。4)分拣功能① 分拣金属物料。 ② 分拣黑色塑料物料。③ 分拣白色塑料物料。 5)打包报警功能。 四、设备改造 (2)技术要求：1)工作方式要求。2)机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，机构开始工作。② 按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。 3)电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。4)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。 四、设备改造 (3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求画出气路图。3)按机构要求编写PLC控制程序(梯形图)。4)改装物料搬运、传送及分拣机构实现功能。5)绘制机构装配示意图。 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 一、施工任务 1.根据设备装配示意图组装物料搬运、传送及分拣机构。2.按照设备电路图连接物料搬运、传送及分拣机构的电气回路。3.按照设备气路图连接物料搬运、传送及分拣机构的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。 二、施工前准备 1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介　 1)机械手复位功能。2)起停控制。3)搬运功能。4)传送功能。 二、施工前准备 5)分拣功能① 分拣金属物料。 ② 分拣白色塑料物料。 ③ 分拣黑色塑料物料。 二、施工前准备 图4-4　物料搬运、传送及分拣机构 (2)识读装配示意图　1)结构组成。 2)尺寸分析。 二、施工前准备 表4-1　输入/输出设备及I/O点分配表 (3)识读电路图　 1)PLC机型。2)I/O点分配。 二、施工前准备 表4-2　控制元件、执行元件状态一览表 3)输入/输出设备连接特点。(4)识读气动回路图　1)气路组成。2)工作原理。 二、施工前准备 (5)识读梯形图1)机械手复位控制。2)起停控制。 3)搬运物料。4)传送物料。5)分拣物料。 二、施工前准备 (6)制定施工计划　物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程 如图4-10所示。 图4-10　物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程图 二、施工前准备 表4-3　施工计划表 二、施工前准备 表4-4　设备清单 2.施工准备 (1)设备清点　检查物料搬运、传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置。 二、施工前准备 表4-4　设备清单 二、施工前准备 (2)工具清点　设备组装工具清单见表4-5，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。 表4-5　工具清单 三、实施任务 1.机械装配(1)机械装配前的准备 图4-11　机械装配流程图 三、实施任务 (2)机械装配步骤　 1)画线定位。 2)组装传送装置。① 安装传送线脚支架。② 固定落料口。③ 安装落料口传感器。④ 固定传送线。 图4-12　组装传送装置 三、实施任务 图4-13　组装分拣装置 3)组装分拣装置。①