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第12届全国计算机在现代科学技术领域应用学术会议论文集 ofthe12出China on inModem Proceedings Computer Symposium ApplicationScielice—Tech—nology EPICS控制系统中的网络通讯技术 丁建国，刘松强 (中科院上海应用物理研究所，上海201800) 摘要：本文描述了EPICS基于“标准模型’’的分布式控制体系结构、动态数据库及其基于TCP／IP 序及其在SSRF二期预研100MeV直线加速器控制系统中的应用。 关键字：EPICS，分布式控制系统，网络设备／驱动器支持，网络设备 Control andIndustrial 实验物理及工业控制系统(ExperimentalPhysics 上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室和阿贡国家实验室等联合开发的大型分布式控制 系统。目前已被世界数百个大型科学研究工程项目采用，涉及加速器和探测器系统、同步辐射装置、 平台。 ． 术，同时描述了笔者开发的支持网络现场总线技术的EPICS设备／驱动器支持程序。 一、EPICS控制系统[1，2，3】 1．1体系结构 EPICS控制系统采用称为“标准模型”定义的分布式控制体系结构，具有分布式、开放、易扩充、多 平台的特点。它由监控层、过程控制层和设备控制层三个层次组成，在EPICS中被称作操作员机 Interface，OPI)、输入输出控制机(YO Controller， (operator DEC)。EPICS控制系统的基本结构如图1所示。 操作员计算机(OPI)：OPI位于控制 系统的顶层，具有访问整个控制系统的能 力。通过人机交互界面，OPI监控系统的 运行，实现控制参数设置／回读、报警处理、 数据存档、访问控制等功能。 IOC是控 输入输出控制器(IOC)： 制系统的核心。通过现场总线或直接I／0 控制前端设备控制器，IOC实现数据的实 图1 EPICS控制系统体系结构 时采集／存储、控制量的设置／调节，响应 的工业计算机。 设备控制器(DEC)：直接与受控设备接口，负责模拟信号和数字信号的输入输出及信号调理等。 设备控制器一般为输入输出板卡，可编程控制器(PLC)或其他智能仪表。 1．2软件结构 171 第12届全国计算机在现代科学技术领域应用学术会议论文集 ofthe12‘“China on inModem Proceedings Symposium ScienceTechnology