S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件作者 廖常初 1、2章.pptVIP

2.3 S7-400系列PLC简介2.3.1 S7-400的基本结构与特点 模块的尺寸为25(宽)×290(高)×210(深)mm。 用ET 200分布式I/O可以进行远程扩展，用于分布范围很广的系统。 S7-400的机架 （1）通用机架UR1/UR2 P总线：I/O总线，C（K）总线：通信总线。 （2）中央机架，CR2：10＋8槽, 需要一个电源模块和两个CPU模块。 CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。 （3）扩展机架ER1/ER2ER1和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有I/O总线。 （4）UR2-H机架 UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。 2.6 信号模块与功能模块2.6.1 数字量输入模块 输入/输出模块统称为信号模块(SM)。 前连接器插在前盖后面的凹槽内。 模块的参数设置。 2.6.4 根据模拟量输入模块的输出值计算对应的物理量 单极性输入模拟量满量程对应0～27648，双极性输入模拟量满量程对应-27648～+27648。【例2-1】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。解：0～10MPa(0～10000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转换公式为 P = 10000 ? N / 27648 （kPa） * S7-300/400 PLC应用教程 第二版 重庆大学 廖常初 第1章 概述 1.1 PLC的基本概念 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 图1-1 PLC控制系统示意图 1.1.1　模块式PLC的基本结构 1.1.2　PLC的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低 1.1.3　PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 逻辑运算 1.2.2 PLC的扫描工作过程 图1-4 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），起动完成后，不断地循环调用OB1，OB1可以调用其它逻辑块(FB、SFB、FC或SFC) ，或被中断程序（组织块）中断。 读写I/O模块时，通过CPU内部的输入/输出过程映像区批量输入、批量输出。执行用户程序时，CPU访问输入/输出过程映像区。 某一编程元件对应的过程映像位为1、0状态时，称该编程元件为ON、OFF。 扫描周期是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间。 图1-3 异步电动机控制电路 图1-5 PLC外部接线图与梯形图 梯形图对应的逻辑表达式 A I0.1 //接在左侧电源线上的I0.1的常开触点 AN I0.2 //串联的I0.2的常闭触点 = Q4.0 //Q4.0的线圈 1.2.3 PLC的工作原理 第2章 S7-300/400的硬件与组态 2.1　SIMATIC自动控制系统简介 2.1.1 SIMATIC自动化控制系统的组成 1．SIMATIC PLC (1) S7系列：传统意义的PLC产品。 S7-200/S7-1200/S7-200 SMART：小型PLC。 S7-300：模块式中小型PLC，最多可以扩展3个机架、32个模块。 S7-400：大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-1500：大中型PLC。 (2) M7-300/400：可以作为CPU或功能模块使用，具有AT兼容计算机的功能，可以用C、C++或CFC等语言来编程。 (3