2011-06无线定位系统中的异步测距算法研究.pdfVIP

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 技术与方法 0+)12345+ (2/ 6+1./ 无线定位系统中的异步测距算法研究 邓咸奎 李 鹏 尹中南 ! ! 桂林电子科技大学 信息与通信学院 广西 桂林 1 ! ,+ABB+@ ! ! 摘 要 分析了无线定位系统中传统异步测距算法节点时钟漂移对定位精度的影响 为了减小测 距误差 提出了一种改进的伪对称双边双向测距算法 该算法采用多请求单确认的测距 ! 12()(*%’@ 方法 仿真和分析结果表明 该方法减小了时钟漂移所带来的测距误差 提高了定位精度 ! ! 关键词 无线定位 异步测距 时钟漂移 ! # # #2()(*%’ 中图分类号! %CDE, 文献标识码! 0 文章编号! FG+*GGEB1EBAA@BF*BBH,*B/ !#$%’ () *#+,’%(,(-# %*,./,. *0.(%/1’2 /, 3/%0## 0(*1/(, #+#12 ):8I JKL8M7K !NK 2:8I !OK8 PQ68I8L8 R(SQ66 6T U8T65VLWK68 X Y6VV78KSLWK68Z [7KK8 \8K]:5^KW= 6T _:SW568KS %:SQ866I=Z [7KK8 ,+BB+ !YQK8L@ #$%’() ! %Q: S6SM 95KTW 6T WQ: 869: ‘QKSQ LTT:SW^ WQ: ;5:SK^K68 K8 W5L9KWK68L L^=8SQ56867^ ‘K5::^^ 5L8IK8I LI65KWQV K8 6! SLKaLWK68 ^=^W:V QL^ b::8 L8L=a:9c U8 659:5 W6 5:97S: 5L8IK8I :5565Z L8 KV;56]:9 2^:796 *^=VV:W5KS 967b: ^K9:9 W‘6 ‘L= 5L8IK8I 12()(*%’@ LI65KWQV K^ K8W5697S:9c d7WK 5:e7:^W ^K8I: LSM86‘:9I:V:8W 5L8IK8I V:WQ69 K^ L;;K:9 K8 WQK^ LI65KWQV !WQ: ^KV7LW! K8I 5:^7W ^Q6‘^ WQLW WQK^ V:WQ69 5:97S:^ 5L8IK8I :5565 ‘QKSQ SL7^:9 b= WQ: S6SM 95KTW L89 KV;56]:^ ;6^KWK68K8I LSS75LS=c *+, -.’/% ! ‘K5::^^ 6SLWK68 L^=8SQ56867^ 5L8IK8I S6SM 95KTW 2()(*%’ 实时定位系统中关键技术之一就是测距技术 ! ! 测距方法 ! 即获得两个不同节点间的距离 依据不同节点间是 !! 传统异步测距方法 否需要时钟同步 可以将测距技术分为同步测距和 ! 传统的异步测距方法