ARM嵌入式数控旋压机床控制系统应用软件开发.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：1672—0121(2008)03—0090—04 ARM嵌入式数控旋压机床控制系统应用软件开发 程秀 全 。王 玉辉 2。夏 琴香 2 (1．广州 民航职业技术学院 机务工程系 ，广东 广州 510403； 2．华南理工大学 机械 工程学院 ，广东 广州 510640) 摘要 ：为 了研制开发 出具有 自主知识产权 的旋压机床专用数控系统，使旋压工艺与数控技术得到最有效 的结合 ，本文对基于 ARM嵌入式数控系统的软件实现进行 了研 究，对软件实现平 台进行 了总体规划 ，并对 液压伺服系统运动 、圆弧插补运动 、译码模块 的设计实现等关键技术进行 了阐述 。最后对数控系统运行 中的 控制信号飘溢现象进行 了试验研究，为 ARM嵌入式数控系统在旋压机床上 的应用提供 了坚实的理论依据 及 实践基础 。 关键词 ：计算机应用 ；数控系统 ；旋压机 ；应用软件 中图分类号 ：TG386．43 文献标识码 ：B 1 引言 京航空制造工程研究所 的 SY一8型数控旋压机床 ， 旋压是先进制造技术 的重要组成部分 ，具有变 等等 5[1。 形条件好 、制 品性能高 、范 围广 、尺寸公差小 ，以及可 关于嵌入式 的定义有很多种 ，普遍认 同的定义 制成整体无缝空心零件等优点}lj。数控技术应用 了 自 为 ：以应用为 中心 、以计算机技术为基础 、软件硬件 动控制 、计算机技术及精密检测技术等方面的必威体育精装版 可裁剪 ，适合应用系统对功能 、可靠性 、成本 、体积 、 成果 ，在提高生产效率 、降低生产成本 、保证加工质 功耗严格要求 的专用计算机系统 q『。每一套嵌入式系 量及减轻操作人员 的劳动强度方面具有 突 出优 点 。 统的开发设计都有其特殊 的应用场合与特定功能 ，’ 因此 ，将数控技术 引入旋压机床 ，研制新一代开放式 这也是嵌入式系统 与通用计算 机系统最主要 的区 数字化 、智能化的旋压机床数控系统越来越受到人 别 。另外 ，由于嵌入式系统是为特定 目的而设计 的 ， 们 的重视 。 因此 ，它可 以最大限度地在硬件和软件上 “量身定 原则上讲 ，用于金属切 削机床 的商业数控 系统 做 ”以提高其效率 ，这样 的结果最终导致 了实时性 的 都可 以用做旋压机床 的数控 系统 。但金属切削机床 增 强 。 一 般是 电机驱动，与旋压机床的液压驱动存在一定 我 国的旋压技术发展 已接近 国际先进水平 ，许 差别 ，如液压油 的可压缩性会使系统刚性变差 ，电一 多 自行设计制造 的新型 、高精度数控旋压设备不断 液控制 阀的非线性 、液压元件 的响应频率低都会对 涌现 。但其数控 系统还停 留在 引进 国外 高档专用数 系统 的动一静特性带来一定影 响 。西 门子 公司 的 控 系统或者用工控机 ，嵌入式系统在数控旋压机床 840D数控系统是近年来推 出的一种专为 电一液伺 上 的应 用还 属空 白。 服研制的液压驱动模块 嘲。 目前 ，国内外 比较著名 的 旋压机床生产厂家 ，多采用 840D数控 系统 ，如西班 2 基 于 ARM 嵌入 式 系统应 用层 软件概 要设计 牙 的 DENN公司 ZENN一100型数控旋压机床 4[1、北 2．1 数控 系统要求 为适应 国情 ，并使所研究 的成果能面 向广大 中 、 小型企业 ，本 文采用基 于 ARM(AdvancedReduced 项