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玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干 扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车 市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体 性能。文中给出了一种具有优异性能的迷你型玩具遥控车电路的设计方案，该方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器来设 计完成。 ２ 遥控车无线遥控电路 普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速 功能。无线遥控电路的原理方框图设计如图１所示。 该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是ＰＴ８ Ａ９７７，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退; Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒ ｂｏ用于加速。 无线接收电路部分的解码电路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号 在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收 信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服 电机设计过载保护电路。 ３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能结构 ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。根据外形封装的 区别，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分别各有３种序列号，其系列产品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遥控车的完整控制功能，它 们的工作电压为２．５～５．０Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器 的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 表 1 PT8A977/978 系列产品简介 编码型号 PT8A977BP PT8A977BW PT8A977BDE 封装类型 14 脚 DIP 14 脚 SOIC 裸片 编码型号 PT8A978BP PT8A978BW PT8A978BDE 封装类型 16 脚 DIP 16 脚 SOIC 裸片 ３．１ 编码电路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能结构 编码电路的内部结构和外形封装分别如图２( ａ)和图２( ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、 时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键ｆｏｒｗａｒｄ(前进)、ｂａｃｋｗａｒｄ(后退)、ｒ ｉｇｈｔ- ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字 码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数 器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功 能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图３( ａ)和图３( ｂ)所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表 示开始码。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管脚功能说明如表２所列。 表 2 PT8A977BP/977BW 的各管脚说明 管脚号 管 脚 名 功 能 说 明 1 Right 带上拉电阻，如果这个管脚接地，则选择右转功能 2 Test 带有上拉电阻，这个管脚可用于测试方式 3 GND