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《单片机应用系统设计》课程设计任务书 一. 课题名称 三相步进电动机的单片机控制。 二．设计目的 通过设计一个由单片微机组成的应用系统，全面了解和掌握单片机应用系统的设计方法，包括硬件设计，软件设计和系统调试，同的也应掌握单片机开发系统的原理和使用方法。 三．设计要求 步进电机常用作机电一体化系统的执行部件，了解步进电机的工作原理和微机控制的基本方法，对学习和掌握微机应用和机电一体化系统设计具有重要意义。本次设计要求设计一套以单片机为核心的步进电机控制器，步进电机采用实验用三相步进电动机，控制器硬件采用爱思89C51-B高级用户板以及爱思通用8279键盘显示板，要求画出应用系统的硬件逻辑图，设汁的主要工作是软件设计和系统调试，具体有以下几点要求： 利用MCS-51系列兼容机ATMEL89C51、8279及有关接口芯片构成一个完整的单片机应用系统，要求设计16只键组成的键盘以输入数据和命令，8只LED显示器用于系统显示输出。此外，采用89C51的P1口输出信号，经放大驱动一台步进电机。 根据上述要求绘制系统的硬件逻辑图。 设计系统软件，其功能为管理键盘和显示器，要求该系统软件具有较好的通用性。 设计应用软件，控制步进电机，要求定义若干功能键，用于实现步进电机能以下列三种方式工作： 正向点动和反向点动； 恒速步进给定行程； 以设定的速度步进给定行程。 系统调试，学习单片机开发系统(仿真器)和用户板的使用方法，利用开发系统进行程序的调试及整个应用系统进行实时仿真，最后将调试好的程序固化在89C51单片机中，应用系统能正常工作。 四.设计步骤 了解三相步进电机的工作原理，确定控制方案。 设计应用系统硬件逻辑图，根据所学知识，画出所选各芯片、器件的连接线路，包括数据线，地址线和控制信号线。 编写系统软件，注意各功能键的定义。 编写应用软件，注意与系统软件相连接。 学习单片机开发系统的使用方法，并调试所编制的软件。 使用仿真器调试整个应用系统。 将调试好的程序固化到单片机中，使系统脱机运行。 打印程序清单，编写总结报告。 五．设计说明书内容及格式 详细的逻辑电路图及说明(包括芯片选择，控制信号的连接方法等) 程序框图及打印的清单。 调试过程及结论分析。 调试过程中遇到问题及解决办法。 应用系统设计的方案、收获及体会。 设计说明书必须按照规定格式书写，包括封面、内容提要、目录、章节，页码。 六．答辩 所有内容完成后，可以进行答辩。答辩需提交设计说明书、程序清单，并现场演示自己编写的程序。 七．附录 爱思G3000A仿真器使用手册 爱思89C51-B高级用户板以及爱思通用8279键盘显示板资料 参考资料 《MCS-51系列单片机应用系统设计》何立民 1990年 北京航空航天大学出版社 《MCS-51系列单片机及其应用》蔡美琴 1992年 高等教育出版社 《单片机实用系统设计技术》 房小翠 1999年 国防大学出版社 1
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