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理论力学试卷（长学时） 学校 ▁▁▁▁▁ 专业班级 ▁▁▁▁▁▁ 姓名▁▁▁▁▁ 概念题：（分） 1、（分）如图所示，三个半径相同的均质圆盘，质量均为，其运动状态各不相同，（）、（）为定轴转动，（C）为纯滚动。 求：（1）角速度皆为ω时的各自的动量？ （2）角速度皆为ω时，各自对点的动量矩？ （3）动能相同时，其角速度之比ωＡ：ωＢ：ωＣ。 （4）角加速度皆为ω时，各自的惯性力系向点简化的主矢与主矩。（角速度皆为ω时，转向均为顺时针） (A) (B) (C) （5）当匀速转动时（ε=0，ω=常数），计算（）、（）两个定轴转动圆盘的轴承反力？（其中（）盘计算位于铅垂位置瞬时的轴承反力）。 2、（分）已知轮以A的速度在水平面上纯滚动，并带动杆2在套筒内运动。试找出此机构中平面运动物体的瞬心，及各平面图形角速度的转向及1、2、3各点的速度方向。（注： 3点为在套筒中心杆2上的点） 3、（10分）已知物块重为，物块和斜面之间的滑动摩擦系数＝ 。 求：（1）使物块能沿斜面向上滑动的最小力值？ （2）如果把力去掉，试说明物块将向下滑吗？（注：滑轮的摩擦不计） 二、（２分）两根长度均为的梁和彼此用铰链联接，梁以端插入水平面内，而梁的Ｃ端搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为o，而重量均为，设在梁的中点作用一个与它垂直的力，在梁中点水平拉一绳索并跨过定滑轮，在绳的另一端系有重为的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座和以及铰链的反力？ 三、（分）杆绕固定轴以匀角速度ω0=5（rad/s）转动，带动饺接在点的小齿轮滚动，并通过连杆带动大齿轮沿固定齿条作纯滚动，若＝，＝，两齿轮的节圆半径Ａ及Ｂ分别为和，试求当＝o时，两齿轮和连杆转动的角速度和角加速度。（此瞬时平行于，为水平）。 四、（分）提升机构主动轮重1，半径为1绕固定轴1的转动惯量为1，组合轮重2，半径为2和，绕固定轴2的转动惯量为2，现在主动轮上作用一常力矩1，由静止起提升重量为的重物。试求重物上升的加速度及段绳的拉力。