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基于嵌入式Linux的运动图像识别 信 息 工 程 学 院 贺 春 峰 2010124009 引言 通过对比相邻两帧图像各像素点灰度值的变化情况，来检测是否有运动目标的出现。 硬件平台和软件系统 硬件平台 图像监控和处理的硬件平台主要由基于ARM920T内核的S3C2410A微处理器及相关外设构成。 硬件平台和软件系统 硬件平台和软件系统 软件系统 软件系统采用的是码源开放、可移植性强嵌入式Linux操作系统。 开发环境的建立 定制内核 系统应用需求定制Linux嵌入式操作系统，使其支持USB总线和OV511摄像头。 开发环境的建立 交叉开发环境的建立 在宿主机上安装适合于目标处理器的交叉编译器、调试器。 图像采集的具体实现 COMS图像传感器在内核驱动 系统启动后能够自动识别USB设备，并将该设备模块加载到内核，可直接利用系统调用获取设备信息和数据 图像采集的具体实现 在Video4Linux下实现数据采集 打开视频设备 初始化视频设备 视频图像截取 方法：read直接读取 mmap内存映射 实现单帧采集 运动目标的判决 判别运动图像方法 光流法 当摄像机移动时也能检测出运动的目标 背景差法 可较好的对静止背景下的运动目标进行分割 帧差法 对动态环境有较强的适应性，受背景图像限制和影响较小 运动目标的判决 运动目标的判决 运动检测判决的判决条件： 1 0 else T为灰度阀值，pi，pi-1为相邻两帧图像在检测区域相应位置像素的灰度值。 运动目标的判决 灰度阀值的确定 最大类间方差准则 找到使类间方差最大的阀值t * *