电子设计大赛最终设计报告声音引导系统.docVIP

题目名称：声音引导系统（B题） 摘要：本系统采用两块STC89C54RD+单片机作为控制声源移动和音频信号检测的核心，实现音频信号的产生和检测、发射和接受装置之间的无线通信、控制声源到达指定位置等功能。接收装置采集声源处发送的某一固定频率声波信号，经过滤波、放大和解码传送给单片机。单片机通过识别不同点接收信号的时间差发出相应指令，通过无线传输模式控制声源移动到指定位置。 关键字： 单片机 无线通信 声音引导 VOICE GUIDANCE SYSTEM Abstract: The system uses two STC89C54RD + microcontroller as a control centre for sound source movement and the audio signal detection of the core of the audio signal generation and detection, transmitting and receiving wireless communication between devices to control the sound source arrives at the appointed location and other functions. Receiver capture sound source waves at a fixed frequency sound to send signals, after filtering, amplification and decoding transmitted to the microcontroller. SCM received signal by identifying the different points of time difference given out accordingly, through the wireless transmission mode control sound source moves to the specified location Keyword: MCU wireless communication voice guidance 目录 1 方案论证与比较……………………………………………………………3 1.1音频信号采集与比较…………………………………………………3 1.2 误差信号传输方式…………………………………………………3 1.3声源控制方式比较与选择……………………………………………3 2 单元电路设计………………………………………………………………3 2.1总体设计………………………………………………………………3 2.2单元电路设计及参数计算……………………………………………3 2.2.1单片机最小系统………………………………………………4 2.2.2音频接收器MIC电路…………………………………………4 2.2.3音频信号放大电路……………………………………………4 2.2.4音频解码电路…………………………………………………4 3 软件设计……………………………………………………………………4 4.系统测试 …………………………………………………………………… 5 结论………………………………………………………………………… 参考文献：…………………………………………………………………… 附录：………………………………………………………………………… 附1：元器件明细表…………………………………………………… 附2：仪器设备清单…………………………………………………… 附3：电路图图纸……………………………………………………… 附4：程序清单………………………………………………………… 1.方案选择与论证 1.1.音频信号采集与比较 方案一：通过检测不同距离接收器收到音声强度不同判断声源离指定位置距离及是否到达指定位置。但声强变化在一米范围内变化非常微弱很难检测到，而且极易受周围环境干扰，稳定性不好。所以不易采用此方案。 方案二：音频信号通过信号放大与调制以后变成数字信号，通过检测三路接收装置的数字信号由高电平跳变到低电平的先后顺序判断声源所处位置。由于把模拟的一品信号转换成了数字信号，这种方案大大提高了检测的稳定性，而且通过单片机容易实现。 综上比较，本设计采用方案二。 1.2 误差信号传输方式 方案一：接收装置接收到声源发来的音频信号以后同样反馈以音频信号，控制声源的移动。这种方案信号传输速率慢，不易实现实时的通信，而且易受周围环境的干