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安川变频器培训教材（初级） 内容编辑： 版面制作： 培训大纲 变频器内部结构介绍 变频器的工作原理 数字操作器的操作方法 变频器模式的种类及参数的构成 常用参数的介绍 变频器主要故障介绍 变频器在使用中的注意事项 变频器内部结构介绍 驱动器内部各线路板的功能 PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成电机速度信号的反馈． 通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输． 主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数． 手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显视面板.在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称． 驱动板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源. 变频器的工作原理 变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。 变频器送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内部的M接触器吸合。 整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V. 吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高，再通过DBU消耗。 Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。 变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通 过DBR消耗。 手操器的操作方法 变频器模式的种类 驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。 QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。 ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、设定。 效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。 自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。 变频器模式的切换 变频器参数的构成 A：环境设定。 B：应用。 C：调整。 D：指令。 E：电机参数。 F：选择件。 H：选择端子功能。 L：保护功能。 N：特殊调整。 O：操作器关系。 T：电机的自学习。 U：监视。 常用参数的介绍 A1-02（控制模式）。选择“3”是带PG矢量控制。 A1-01（参数的存取等级）。 A1-04（密码）。 A1-05（设定密码）。 B1-01（选择频率指令）。 B1-02（选择运行指令）。 O2-01（本地/远程键的功能）。 O3-01（拷贝功能的选择）。 变频器主要故障与对策（1） 变频器主要故障与对策（2） 变频器主要故障与对策（3） 变频器主要故障与对策（4） 变频器在使用中的注意事项（1） 变频器主回路中有保险、IGBT、驱动板、PG卡。 保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成环路对地或直流母线对输出之间短路。 如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。 动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现象，则变频器保护IGBT的作用减少很多，因为信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。 变频器在使用中的注意事项（2） IGBT的开关频率很高，动态响应很快，外围发生短路时电流冲击很大。虽然变频器有完善的检测电路，但因受IGBT开关频率高的影响，控制回路送来的关断信号一般会有一段时间的延迟。所以，IGBT在动态电机高速时很难进行关断性保护。 驱动板与IGBT有电气连接，一旦IGBT发生短路，高压信号会通过G极和C极的短路引导驱动板上，损坏内部元件。所以，IGBT损坏，驱动板同时更换。 变频器在使用中的注意事项（3） 控制回路易损件有：保险、控制变压器、风扇、接触器、吸收电阻等。 主控板内存储全部变频器的应用参数。所以，更换前一定先下载备份。 如果主控板内部有两台电机的参数，校对时第二台电机的参数有部分不能显示出来，需要在程序中进行切换。 PG卡损坏一般是外部PG电源线接错造成。 ---结束--- * * PG卡 通讯板 主控板 数字操作器 电源端子板 触发板 *