行星齿轮减速器多目标优化设计研究.pdfVIP

维普资讯 2006年第22卷第3期 电 子 机 械 工 程 20o6．V0l_22No．3 Electro—M echanicalEngineering 行星齿轮减速器多 目标优化设计研究 张 涵 。官德娟 (1．昆明理工大学机电工程学院， 云南 昆明650093；2．山东建筑大学 ， 山东 济南 250101) 摘 要：讨论了行星齿轮减速器设计 中的各种因素，建立 了以体积最小和重合度最大的多 目标优化模 型，运用多 目标优化的乘除法以及可行性枚举法获得了最优解。结果表明，该方法不仅获得了满意的综 合效果，而且所得的结果符合实际要求。 关键词：重合度；体积；行星齿轮减速器；多目标优化；可行性枚举法 中图分类号：TH132．46 文献标识码 ：A 文章编号：1008—5300(2006)03—0001—04 AStudyonPlanetaryGearReducerMulti—objectiveOptimizationDesign ZHANGHan，GUANDe-juan (1．FacultyofMechatronicsEng．，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China) (2．ShandongUniversityofBuilding， Shandong250101，China) Abstract：Eachfactorinplanetarygearreducerdesignisdiscussedinthispaper．Multi-objectiveoptimization modelsforminimum volumeandmaximaloverlapratioareestablished．Optimum solutionisobtainedbymulti- ply-dividemethodandfeasibilityenumerationmethodofmulti—objectiveoptimization．Theresultindicatedthat thesynthesiseffectissatisfactory andtheresultmeetsrequirement． Keywords：overlapratio；volume；planetarygearreducer；multi-objectiveoptimization；feasibilityenumeration methOd 的啮合参数进行优化设计，将会达到事半功倍的效果。 0 引 言 下面以两级行星斜齿轮圆柱齿轮减速器为例，在其关键 参数(如减速比等)和结构确定的情况下，通过优化的方 体积和承载能力是衡量行星齿轮减速器优劣的重 法找出减速器输出平稳学最佳的齿轮啮合参数。 要指标，而这些指标又取决于传动参数的选取。现有 为了研究齿轮传动时啮合轮齿数量的变化引起的 的以体积最小为 目标的优化设计方案，由于未考虑其 振动因素而且 目标单一，不仅不能反应实际的工况，且 振动，在讨论时对其他因素作了理想化假设，即不考虑 易漏掉真正的优化方案，得不到满意的综合效果。运 轴、轴承、箱体的变形，忽略齿