一模糊PID控制策略在电动助力转向系统中应用.pdfVIP

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2017-08-26 发布于安徽
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一模糊PID控制策略在电动助力转向系统中应用.pdf

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2 1 4 石家庄铁道学院学报(自然科学版) Vo.l 21 No. 4 2008 12 JOURNAL OF SH IJIAZHUANG RA ILWAY INSTITUTE ( NATURAL SCIENCE) De . 2008 模糊 PID控制策略在电动助力转向系统中的应用 1 1 2 , , ( 1. , 050043; 2. , 050043) : 助力转向控制策略是 EPS系统的核心技术之一为高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力, 经分析采用模糊 PID 控制策略实现助力控制模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入, 电机电压为输出, 根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数微分系数和积分系数, 以使系统性能达到预定要求应用 M atlab 软件进行了计算机仿真, 仿真结果表明基于模糊 PID控制策略的 EPS比传统 PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力 : 电动助力转向; 仿真; 模糊控制; 控制策略 : TP273 : A : 1674-0300( 2008) 04-0079-05 1 ( Ele tri Pow er S teering, EPS) , , [ 1] EPS EPS, , EPS, EPS PID, , , , , , , PID , PID , PID , PID PID , , , , , EPS , 2 EPS [ 2 ] EPS ECU , , ; , , : 2008-07-09 : 1979 : ( F2007000679) 80 石家庄铁道学院学报(自然科学版) 第 2 1卷 , , , 3 PID EPS, , , 3. 1 [ 3] : , 1 1, T ; T ; T ; d a d0 Tdmax , , , , , , ; , , , , ; , 1 3. 2 EPS, PID PID ( P Proportional)( I Inte- gral) ( D Derivative), , PID , K K K P I D [ 4] , EPS, , PID , PID, , 3. 3 , , PID PID : ( 1)e , , , K ; P e, K , ; eK , ,