机械手毕业设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 xxx 学号 专业 机电一体化 指导教师 周伟 班级 机电1006 联系方式 毕业设计（论文）题目 机械手运行控制系统设计（plc+步进电机+伺服电机+编码器） 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等） 论文研究的目的、意义 该选题的目的是运用PLC对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。这次的毕业设计，是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固，是对课本知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯通，以达到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。这是我大学阶段首次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提升，更能为我今后的工作打下扎实的基础并提供可以借鉴的经验。 机械手也被称为自动手auto hand），能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部 1、国内研究现状：当今社会，机械手用作或其他机器的附加装置，如在自动机床或上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门 2、国外研究现状：国外机械手在机械制造业中应用较多，发展也很快，目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业。 三、研究内容 摘要 第一章、绪论 1.1 机械手的应用简况 四、研究方案 此部分内容为研究方法，即通过何种途径完成本篇论文。如观察法、调查法、实验法、 1.2 机械手的应用意义 1.3 机械手的发展概况及前景展望 1.4 控制系统的可行性分析 1.5 设计前后所要实现的功能 第二章 机械手系统设计 2.1 执行单元 2.2 驱动单元 2.3 控制单元 2.4 位置检测系统 2.5 机械手的系统构成 第三章 机械手的硬件设计 3.1 plc的工作要原理 3.2 plc的选择 3.3 步进电机的结构及控制原理 3.4 步进电机细分驱动器 3.5 其他电器元件的选择 第四章 机械手软件设计 4.1 机械手控制I/O口 4.2 机械手程序的设计 4.3 梯形图语句表的编写 结论 致谢语 五、进度安排 1. 第一周 思考并查阅相关资料，拟写毕业设计提纲 2. 第二、三周 写出毕业设计初稿 3. 第四、五周 在初稿的基础上，进一步完善毕业设计 六、预期结果 七、参考文献 工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远 工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖 机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实 可编程控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义 可编程控制器的原理及程序设计 电子工业出版社 主编 崔亚军 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见： 审查结果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任签名： 年 月 日