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青岛理工大学 毕业设计（论文）任务书 院 （系）： 汽车与交通学院 专 业： 交通运输 学生姓名: 学 号: 设计(论文)题目： 垃圾车专用抓取机械手的设计 起 迄 日 期: 2011年 3月 7日~ 6月 15日 设计(论文) 地点: 指 导 教 师: 教 研 室 主 任： 发任务书日期: 2011年 3月 11日 任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务论坛上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应经过主管教学院长（系主任）签字同意方可重新填写； 4．任务书内有关“院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字； 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2003年4月2日”或“2003-04-02”。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题的目的和要求： 本次的毕业设计是通过发现生产中的实际问题，学习查找资料分析解决问题。本次设计从垃圾运输车入手，从减少人工作业角度对垃圾车结构进行合理化分析，设计专用机械手并用Solid Works对其建模、虚拟装配和动作仿真。 2．本毕业设计（论文）课题的技术要求与数据（或论文主要内容）： 毕业设计的基本内容： 国际上关于现代机械手的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的应用。为了能代替人在原子能实验室的恶劣环境中去处理放射性物质，美国原子能委员会的阿尔贡研究所1948年开发了机械式的主从机械手。进入二十世纪80年代以来，由于科学技术特别是计算机技术的发展、各国政府以及科研人员的努力，机械手技术得到了迅猛的发展。机械手也在各个领域得到广泛的应用，其中垃圾车机械手就是非制造业领域较为典型的一种。 本文叙述设计的流程如下： 研究现有的垃圾车装卸方式 ； 设计车载机械手，专门用于垃圾箱的抓取、倾倒，减少人工搬运环节； 完成车载机械手方案设计、相关零件装配； 运用Solid Works对其建模、虚拟装配和动作仿真。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图纸、论文、图表、实物等〕： 论文，与论文内容相关的4000单词外文翻译，图纸 4．主要参考文献资料： [1] 国家863计划智能机器人专家组.机器人博览[M].北京:科学出版社，2001。 [2] Keiichi, Kazuhiko, Hitoshi, Development of the fully – automatic live – line maintenance robot – Phase Ⅲ. Proceedings of the 4th IEEE International Symposium on assembly and Task Planning Soft Research Park, Fukuoka, Japan, May, 28-29, 2001. [3] Satoru nio, Yoshiaga Maruyam, Remote – operated robotic system for live – line work.. 5th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Live Line Maintenance Esmo – 93, 1993. [4] 戚晖.高压带电作