24L01经验.docVIP

NRF24L01经验谈 作者：盛多铮 单位：安徽师范大学电子创新实验室 时间：2010年12月 接触无线模块已有一段时间了，还记得第一次调通2个节点的兴奋呵。。。前段时间用24L01做的一件作品也在院创新本比赛中拿到了不错的成绩，自己当然也是很高兴的。难得今晚有空，就把无线模块的经验好好总结一番，一来是方便自己以后阅读，二来嘛，让后来的人少走些弯路吧。。。另外，关于寄存器的说明，在本文中谈得很少，因为文档中已经有很详细的说明了。闲话少说，进入正题： 24L01是Nordic公司的一款无线芯片，其引脚如下： CE：使能发射或接收； CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01： IRQ：中断； VDD：电源输入端； VSS：电源地： XC2，XC1：晶体振荡器引脚； VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8 V； ANT1,ANT2：天线接口; IREF：参考电流输入 其中跟单片机通信时要用到的引脚有：CE,CSN,SCK,MOSI,MISO以及IRQ。注意硬件上的电源不要超过3.3V， 下面是24L01的时序图 SPI读模式 SPI写模式 由图可知，发送时高位在前，低位在后，每写一个bit，返回一个状态字位，每次写操作都可读回一个完整的状态字。 以下是读回的状态字 Status（地址：0x07） 保留 RX_DR TX_DS MAX_RT RX_P_NO TX_FULL RX_DR: 接收数据准备好，接收缓冲区有新的数据到达时被置为1，向该位写1可清除该位 TX_DS: 缓冲区数据被发送完后被置为1，如果自动应答启用的话，只有在对方应答到达后才会置1，向该位写1可清除该位 MAX_RT: 若没有收到对方确认，24L01会自动超时重传，当到达最大重传次数后，该位被置1，向该位写1可清除该位。若不清除该位则无法进一步通信。 RX_P_NO: 3bit，表示正在读取缓冲区数据载荷的数据管道编号。000~101：数据管道编号。 110：没有使用 111：接收缓冲区空 注意：接收到新数据，数据发送完毕，重传到达最大次数都会引起中断，通过读取状态字可查询中断事件。 中断由IRQ引脚低电平触发。 /******************************************************************** SPI读写函数 写入一个字节并返回一个字节 ch：需要写入的字节 *********************************************************************/ /*****************************模拟SPI时序****************************/ uchar SPI_RW(uchar ch) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++) { MOSI = (ch 0x80); ch = (ch 1); SCK = 1; ch |= MISO; SCK = 0; } return(ch); }解释： 该函数作用为一次SPI数据交换，将ch中一个字节数据按照高位在前低位在后的顺序串行发送，每发送一个bit都读回一个bit，8个比特发送完毕，同时也和24L01完成一次数据交换。 该函数是spi通信的基本函数 注意spi通信中，可以一次读取或写入多个字节，顺序为低字节在前，高字节在后，每个字节是高位在前，低位在后。 参考SPI时序图，可见，上升沿写入1个bit，下降沿读入一个bit。 该SPI通信函数只涉及一个字节的读写，没有涉及CS信号线。 SPI_RW_Reg（）函数应用举例，一次写入多个字节 /*************************************************************************/ /*reg:待写入的寄存器；value:待写入的值*/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN = 1; return(status); } 函数：SPI_