工业机器人与现状和发展趋势.pdfVIP

★ ★ 相关产业CorrelativeIndustries ◆ 冬 妻工业机器人的现状与发展趋势奎 ◆ 士 ÷ Currentsituationand trendsofindustrialrobot 毒 developing ? 张效祖 0 第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了， 机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展， 竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机 对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著器人产业是支撑21世纪日本产业竞争力的产业战略之 名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定 一，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作 功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素 的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是 年)，现正在实施中。 最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实 机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、 其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据 搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业 国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机 机器人83万台。过去10年，机器人的价格降低约80％，现 器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实 在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40％。现役机器人 现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正 的平均寿命在10年以上，可能高达15年，它们还易于重新 在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常 使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动 规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化 化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争 装备。 力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度 与发达国家相比，我国的机器人技术与产业有很大 降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人 差距，但是随着我国国民经济的持续发展，适应加快实 现经济结构调整和产业升级，提高整个工业的自动化水 所示，2001年机器人安装量为7．8万台套，年增长率9％。 平和满足人民生活的需要，我国机器人技术将取得更大 机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元， 的发展。 另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为 机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产 一、国外工业机器人的现状及发展趋势 线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方 向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多 (一)国外工业机器人的现状 种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产 机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附 线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已形成一个巨 加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术 大的产业，年市场容量约为1000亿美元。像国际上著名公 和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起