液压开式负荷传感系统(OLSS)与闭式负荷传感系统(CLSS)在挖掘机上的应用.pdfVIP

液压开式负荷传感系统 (OLSS)与闭式负荷 传感系统 (CLSS)在挖掘机上的应用 TheApplicationofOpen—A·nd-·Closed--Load-—Sensing HydraulicSystem intheExcavators 豳辽宁省路桥建设二公司 孙希~[]I／SUNXigang 摘 要：根据液压开式负荷传感系统 (OLSS)与闭式负荷传感系统 (CLSS)的动态特性及在液压挖掘机上的应 用，分析其应用于液压挖掘机上的优缺点。 关键词：液压 开式负荷 闭式负荷 传感系统 应用 液压挖掘机在使用过程中动作复杂，不仅要求液压 流量与发动机转速相匹配，保持发动机的转速恒定，也 系统能够保证各工作装置的单独动作，还要保证它们相互 就是说，根据发动机转速传感器反馈的信号和不同的工 配合实现复合动作，同时还要应对复杂变化的作业工况。 作模式控制信号，与设定的转速值进行比较，通过 比例 传统的液压挖掘机液压系统因液压油存在溢流损失，造 电磁阀与液压负荷传感系统的配合，使泵的输出流量与 成液压系统发热，面对液压挖掘机复杂的作业工况，不 发动机转速相匹配。上述液压负荷传感系统的应用，在 仅功率利用率较低，浪费了能量，而且无法施展较强的控 小松液压挖掘机上得到了很好的应用，下面以小松系列 制功能，因而性能不佳，现在大、中型液压挖掘机上早已 挖掘机为例分析液压开式负荷传感系统 (OLSS)与闭式 被恒功率变量泵系统所取代，于是，作为20世纪80年代 负荷传感系统 (CLSS)的应用。 开始发展起来的一种节能新技术一一液压负荷传感技术 在液压挖掘机上得到了陕速发展和广泛应用。 2 开式负荷传感系统 (OLSS)与闭式负荷传感 系统 (CLSS)的动态特性分析 l 原理简述 所谓 开“式负荷传感系统OLSS”是指主控制阀处 液压负荷传感技术是一个具有压差反馈的随动系 于中位时阀心是开放的，回油由此经过。而闭式负荷传 统，由泵的输出流量和压力根据负载的变化，克服恒流 感系统 (CLSS)是在 OLSS基础上发展起来的，其主要 量和恒压系统中不应有的损失，从而提高液压系统的效 特点是做成闭式回路，主控制阀在中位或调节操作时使 率。按其主控阀中位机能，液压负荷传感系统结构形式 无用流量达到最小限度，从而减小功率损失。无论是装 分为二大类：中央开式负荷传感系统 (OLSS)、中央闭式 配了OLSS还是CLSS的挖掘机都必须考虑承受大惯 负荷传感系统 (CLSS)。但不论何种形式，均应完成以 量、低刚性负载的动态特性，以挖掘机的举升为例1【】：设 下功能：首先，要对操作手柄动作有所反应，即无论是正 负载质量为m(kg)，油缸面积为A(m)，体积弹性模量 流量系统，还是负流量系统，泵的流量随操作杆推进行 为 Nm )，摩擦系数为U，活塞杆行程为 m)，供油 程变化而变化 。第二，要有恒功率控制，就是泵输出功 压力为 P(P)，供油流量为 Q(m s)，质量块 m移动 率不能大于发动机的功率，并和发动机输出功率达到最 的平均速度为 V(mS)，其速度波动 (拉氏变换形式) 佳匹配，因为泵的输入功率=A(常数)x泵的压力×泵的 为SAx(ms)，相应的压力波动为P。+△P，流量波动为 流量，如果保持泵的功率恒定，那么就要求泵的流量随 Q0+AQ：Oo+ P 。 泵的输出压力增高而减小，否则就会出现憋车或动作慢 D 的现象。第三，要有恒速控制，由于液压挖掘机作业工 则拉氏运动方程为 况变化复杂，易造成发动机的转速不稳定，此时要求泵 (ms+us)Ax+mg=A(P0+Ap) mg po (1) 2010．02建设机械技术与管理 83 A(v0+sAx)=Q0+△Q一{sAp 1)o=Q0A／ (2) 盘角度从而改变压力油的输出量。在主阀回油道上装