挖掘机液压讲义.pdfVIP

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其 工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路 阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中 心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系 统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具 有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭 中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析 力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV 意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液 压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。 1 多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向 各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采 用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换 向阀不影响原理分析, 故未画出) 。 图1 挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补 偿系统组成。 1.1 工装油路 工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流 比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆 节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。 LUDV 多路阀原理符号见图2 。 图2 力士乐多路阀原理符号图 LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图 2a 所示。为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际 上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理展开如图2b 所示, 压力油进入操纵阀先通过阀节流部分, 后经压力补偿阀, 最后 通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可 变节流口之后, 由于液压作用元件一般都是双作用, 有A、B 两条油路, 为了避免两条油路都设压力补偿阀, 因此油路换向部分必须设在压力 补偿阀之后。为了简化阀的结构, 把节流部分和换向部分集成于一体 (操纵阀中) , 如图2a 所示。 工作装置和行走操纵阀虽基本相同, 但中位油路连通有所区别。工 作装置操纵阀中位A、B 油口封闭, 如图2a 、2b 所示, 行走操纵阀中 位A、B油口与回油路通过节流相通, 如图2c 所示。对压力补偿阀取力 平衡得(见图1) : Pm1 =PLmax = Pm2 。即压力补偿阀进口压力都相等, 故经各操纵阀的压差都相等( △P1 = △P2 = △P = PP- PLmax) , 则 通过各操纵阀的流量Q = k ΔP ,只与反映阀杆行程(开口量) 的k 有关, 具有抗饱和的功能。负荷低的压力补偿阀产生压力降: △PC =PLmax - PL2 (设PL1 = PLmax) , 此压降正好补偿负荷压力差, 因此压力补偿阀实际上起了负荷均 衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图1 中, 检出最高负载压力 PLmax采