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复合形法在液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计中的应用.pdf
现代制造工程2006年第3期 设备设计／诊断维修／再制造
复合形法在液压挖掘机铲斗连杆
机构优化设计中的应用
薛渊，吕广明，陆念力
(哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨150001)
摘要 液压挖掘机铲斗连杆机构的优化设计是具有复杂约束的非线性规划问题，最优化求解困难。针对这一复杂的优
化问题，介绍采用复合形法进行优化求解的过程，并给出程序设计的流程框图。
关键词：优化设计 复合形法 非线性规划 挖掘机 铲斗机构
中图分类号：TJ 文献标识码：B 文章编号：167l—3133(2006)03—0114—03
of methodin inshovel
Applicationcomplex optimization
mechanismof bucket excavator
single hydraulic
Xue Nianli
Yuan，LU
Guangming，Lu
ofElectro-mechanical Instituteof
(School Engineering，HaerbinTechnology，Haerbin150001，CHN)
Abstract ofshovelmechanismof bucketis with
design nonlinearityprogrammingcomplexitybind，and
Optimization single
itisdifficulttodealwithit．Aimatthe the to resultofshovelmechanism
process
problem，introducesacquireoptimization
baseon methodin
complex optimization．
of methodin ExcavatorShovel
Keywords：DesignoptimizationComplex optimizationNonlinearityprogramming
mechanism
单斗液压挖掘机铲斗连杆机构的优化是多维、多
约束、非线性的复杂优化问题。采用复合形优化方法 茁。。判断戈。是否可行，若戈。为可行点，转步骤4)；若石。
得到较满意的结果。 为非可行点，则重新确定设计变量的上、下限(即令口=
扎，b=戈。)。然后转步骤1)，重新构造初始复合形。
1 复合型法的基本原理及设计步骤…
1．1 基本原理 要时，改变反射系数7直到反射成功。反射成功的条
复合形法是求解有约束优化问题的一种重要直 件按下式计算。
(歹=1，2，…，m) …
接解法，其基本原理是在可行域内构造一个具有k个 [gj(xR)≤o
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