地球静止轨道卫星扫 描镜运动补偿.pdfVIP

2007年 8月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 A ugu st　2007 　第 33卷 第 8期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vol. 33　No8 地球静止轨道卫星扫描镜运动补偿 贾英宏 　　徐世杰 (北京航空航天大学 宇航学院 , 北京 100083) 　　摘 　　　要 : 研究地球静止轨道卫星的扫描镜运动补偿问题 , 以消除卫星姿态偏差和扫 描镜法线偏移引起的光轴指向偏差. 给出了带有两 自由度扫描镜的航天器姿态动力学方程以 及光轴指向误差的描述. 以欧拉角描述卫星姿态 , 以欧拉轴 /角参数来描述扫描镜法线偏移 ,并 推导了这 2 种影响因素对光轴指向的误差传递关系. 针对法线偏移不易测量的特点 ,利用扫描 镜在特定工作模式下的准确定向能力和法线偏移的长周期特性 ,给出了一种偏移参数的估计 算法 ,每隔一定的时间段对法线偏移估计值进行更新. 在此基础上给出了一种基于卫星姿态和 法线偏移信息的运动补偿算法 ,对扫描镜的扫描角和步进角分别进行补偿. 数值仿真结果验证 了补偿算法的有效性. 关 　键 　词 : 扫描 ;运动补偿 ;地球静止轨道卫星 ;误差补偿 中图分类号 : V 448. 2 文献标识码 : A 　　　　文 章 编 号 : 100 15965 (2007) S ca n m irro r m o tio n com p e n sa tio n o f geo sta tio n a ry sa te llite J ia Yinghong　Xu Sh ij ie ( School of A stronau tics, B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronau tic s, B eij ing 100083 , Ch ina) A b stra c t: The p rob lem of m irror motion comp en sation wa s studied for a geo stationary satellite to elim inate the op tical axis direction deviation due to attitude deviation and norm al line deviation of the m irror. The rota tional dynam ical equation of a sp acecraft w ith twodegree freedom scan m irror wa s p re sen ted. The satellite atti tude wa s de scribed by Eu ler angle s, and the norm al line deviation of the m irror wa s de scribed by Eu ler axis/ angle p aram eters. The error tran sfer function from the two influencing factors to the op tical axis direction wa s deduced. To re so lve the p rob lem of imm ea su rab ility of the norm al line deviation , an e stim ation algorithm wa s p re sen ted u sing the p recise d