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大型链式刀库的研制 冯宝奇 (哈尔滨量具刀具集团有限责任公司数控机床公司，哈尔滨150040) 摘要：研制了一种用于落地数控镗铣床的大型链式刀库，介绍了其结构组成、存在的问题及改进措施。 关键词：数控镗铣床：链式刀库：自动换刀 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2009)05—0134—02 国内数控机床大部分采用台湾生产的刀库及自动换刀 爪2打开一到主轴抓刀位置一机械手爪2夹紧一丰轴松 装置，特别是大型刀库及自动换刀装置，国内还没有制造刀 刀一机械手伸出(拔旧刀)一机械手分度1800一机械手缩 库及自动换刀系统的厂家。为此，我公司采用德国技术，研制 回(新刀装入主轴)一主轴拉刀一机械手爪2打开一机械 了适用于大型落地数控镗铣床的链式刀库ATC60／50K_WF． 手返回等待位置一机械手伸出一到刀库抓刀位置一机械 H，使大型机床具有自动换刀功能，大大节省了辅助时间，提 手缩回(旧刀送回刀库)一自动更换站拉刀一机械手爪l 高了大型工件的制造精度及尺寸的一致性。 打开一机械手返回等待位置一循环结束。 l ATC60／50K-WF．H主要技术性能指标 2．3方案存在的问题及改进措施 刀柄规格：JT50；拉钉样式：LDA一50；刀具的最大重自动换刀装置的导轨原设计是焊接成型，主要靠机 量：25kg；刀具的最大直径：250mm；刀库两个刀位的距械加工来保证尺寸精度。导轨1-．下6个表面分别安装6 离：140mm；最大刀具长度：450mm；刀库最大容量：个轨迹轴承，这6个表面的加工精度的好坏，直接影响自 600kg；刀具的倾覆力矩：90N·m；刀库装刀数量：60把；刀动换刀装置运行的平稳性。为了保证大型工件的加T精 库链环驱动：伺服电机；换刀装置运动系统驱动：伺服电 度，我们采用分件加工，然后合成一体的方案，既保证了 机；换刀时间：15s(不含找刀时间)；换刀方式：定点换刀。用现有设备加丁单一零件。同时，又保证了导轨组合后整 2大型链式刀库的结构特点 体的制造精度。改进前、后的导轨截面图如图l。 在试制初期。针对其他厂家的同类产品存在的液压马 达驱动时出力不足的问题进行r仔细分析，确定了我厂 ATC60／50K—WF．H大型链式刀库及自动换刀装置的结构 方案，刀链驱动及自动换刀装置均采用伺服电机。由此彻 底解决了驱动力不足的问题，提高r定位准停的稳定性。 2．1结构 (1)刀库的驱动采用伺服电机一减速器—链轮毂一 刀套链一完成任意选刀功能。 (2)自动换刀装置的驱动采用伺服电机一减速器一 同步齿型带一齿轮一齿条一完成机械手到刀库或机床主 轴取刀的往复运动。 (3)机械手由液压系统提供压力油完成如下动作： 手爪打开或夹紧；机械手伸出或缩回；机械手分度旋转Oo 或180。。 (4)自动更换站由液压缸完成自动换刀时松刀或 拉刀功能。 (5)人T更换站由液压缸完成人工装刀时松刀或 误差，两端机械手旋转到同一侧时，其中心位置不一定重 拉刀功能。 合，存在偏转误差角0。正常丁作时偏转误差角0在3’一5’ 2．2刀库自动换刀顺序 范围内，图2是将机械手简化的示意图。其中，实线为实 由机械手等待位置一机械手爪l打开一到刀库抓刀 际位置；双点划线为理想位置。 位置一机械手爪1夹紧一自动更换站松刀一机械手伸出 机械手回转半径RI=320mm； (拔新刀)一机械手返回等待位置一机械手缩回一机械手 分度齿轮轴回转半径Rr=33．75ram。 I机械工程师2009年第5期 134 万方数据 高精度薄壁阀套的加工 汪开琴 (马鞍山市惊天液压机械制造有限公司，安徽马鞍山243071)