ASTAT调速装置在起重机上的应用.pdf

攀 钢 技 术 ·49· ASTAT调速装置在起重机上的应用 叶 树 （攀钢钒提钒炼钢厂） 摘 要:介绍ABB起重机运行控制器ASTAT调速装置的工作原理、主要结构组成、功能特点。通过采取增设隔离继 电器、优化参数和设计转子接触器监控程序的改进措施，解决了在实际运行中存在的信号干扰、减速冲击电流大、 偶然停机、电机转速异常的问题。 关键词:起重机；调速；转子；参数 0 引言 根据交流调速原理，降低电机定子电压可使最 大转矩减小，其比例接近电压减小值的平方，改变 桥式起重机作为一种特种运输设备，在冶金行 电机外部转子电阻，可以控制在任意速度下电机转 业得到广泛应用。攀钢钒炼钢厂板坯连铸接收跨 矩。如图1 （a ）所示，定子电压从u1=100% 降低到 200 t 桥式起重机承担钢水倒运、渣罐更换等作业， u2=80% ，机械特性曲线由1过渡到2 ，最大转矩由 直接影响生产的连续性,是连铸工艺流程的关键设 TMax1减小至TMax2 ，转速将从78%降低到63%，切换 备。200 t 桥式起重机投产于 20 世纪 90 年代初期， 转子电阻，机械特性曲线由2过渡到3，可获得63% 采用传统的继电逻辑控制和直流传动系统，主要存 到38%的下降速度。ASTAT调速装置采用现代计算 在电气故障率高、检修维护工作量大、制约连铸稳 机技术，将定子调压和转子电阻切换有机结合，实 定生产的问题。 现对三相绕线式异步电机调速。同时ASTAT调速装 2010 年对 200 t 桥式起重机的电气系统进行了 置无需电机换向接触器，如图1 （b ）所示，可控硅 升级改造，主要包括控制系统采用 PLC ，升降机构 组1，2 ，3提供正向转矩，1，4 ，5提供反向转矩， 采用 ABB 的ASTAT 调速装置传动，平移机构采用 转矩方向的变换时间小于20 ms[1] 。类似MH （美恒） ACS800 变频传动，笔者以主钩升降机构的 ASTAT 自动化公司的调速装置THYROMAT-BDT ，则需 调速装置传动进行分析。 要外部换向接触器[2] ，增加了故障概率，降低了 1 工作原理 可靠性。 n 负载曲线 78% 63% L1 38% L2 M L3 TLoad Tmax2 Tmax1 T