T013_PLC 软件及系统培训.pdfVIP

PLC 软件培训（一） 1. PLC 特点： a) 编程方便，现场可修改程序； b) 维修方便，采用模块化结构； c) 可靠性高于继电器控制装置； d) 体积小于继电器控制装置； e) 数据可直接送入管理计算机； f) 成本可与继电器控制装置竞争； g) 输入/输出可以是直流 24V,安全可靠； h) 在扩展时，原系统只要很小变更； i) 用户程序存储器容量能扩展。 2. PLC 结构： 参见 PLC 的结构图。和常用的个人电脑相似，包括核心单元 CPU，存储器，电源以及外围设 备。 编程器 输 输 入 中央处理单元 出 电 (CPU) 电 路 路 系统程序存储器 用户程序存储器 电源 GE FANUC PLC 采用的是模块式结构，各种模块（包括电源、CPU、通讯、输入/输出等模块） 都插在一个基板上，基板上包含了各种模块间的连接、通讯等的线路。这类似于个人电脑中的主机 板。 电源插槽： 电源模块 插槽一： CPU 模块 中央处理单元CPU 是 PLC 的控制中心，它是一块可插拔的模块，必须放在第一个插槽上。最 前面的是电源插槽，必须是电源模块。我们车身车间使用的是 CPU364 。这相当于个人电脑中的CPU 组件。 存储器有两种，一种是存放 PLC 系统程序，如系统开机自检、模块间数据传送、出错记录等。 这类似于个人电脑中的 BIOS 存储器。另一种是存放用户程序的，即用户编写的工装、机运线等应 用程序。这相当于个人电脑中的硬盘，当 PLC 运行时将自动运行应用程序中 MAIN 程序模块。 一套 PLC 系统不包含编程器部分，但它却是不可缺少的，应用程序的编写、监控、修改、保 存等都必须通过编程器。PLC 的编程器即为外接的电脑，这时，外接的电脑类似于个人电脑的显示 屏和键盘、鼠标等外部设备。PLC 系统为此提供了编程器接口，CPU364 系统提供了两种。一种是 串行方式，在电源模块上有一个 15 芯的接口，通过一个专用的转换器和电缆即可与电脑的串行口 通讯。另一种是通过 CPU 模块上的以太网口。 与常用的个人电脑不同的是，PLC 系统有一套通用的、功能强大的输入/输出电路。由于 PLC 设备是为工业控制所使用的，它必须要与现场的各种设备和器件进行接口，而接口的方式各不相同。 GE FANUC PLC 系统提供了各种不同的模块，与外部设备相连接。为此，提供了一套专用的输入/ 输出电路，用于完成各种接口模块于 CPU 模块间的数据交换，或各种模块间的直接数据交换。 3. PLC 工作方式 PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。PLC 扫描用户程序的时间一般均 小于 100ms。 当PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， a) 输入采样 b) 用户程序执行 c) 输出刷新 第(n-1)个 第(n+1)个 扫描周期 第 n 个扫描周期 扫描周期 输出刷新 用户程序执行 输入采样 输入采样 输出刷新 一般来说，PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期