ATV71在起重上应用.pptVIP

ATV71变频器在垂直提升设备中的应用 提升应用设备 港口机械 起重机 垂直客货梯 建筑塔吊 施工升降梯 闸门启闭机 矿用设备 高炉上料 氧枪提升 转炉倾动 … …好消息！250kw的ATV71今天(3月1日)在沪东船厂起重机上带载运行一次性成功！！！ ATV71在垂直提升应用中的功能 制动控制逻辑 高速提升 负荷分配 主从控制 负荷称重和测量 制动接点控制 制动逻辑控制的概念 管理提升设备电磁制动释放和施加的顺序； 制动的释放和施加被连续精确控制： 任何情况下负载被维持而不会溜滑 保护制动器避免过度磨损 平滑地起动和停止负载 适用于垂直运动（提升，位能性负载）或水平运动（行走，变幅，摩擦类负载） 可用于开环或闭环控制 可接受负荷重量信号用以最精确的释放 可接受制动接点信号以保证安全抱闸 制动逻辑 - 描述 制动控制顺序 : 制动器的打开和抱闸 基于制动器打开的转矩 制动器打开和施加的频率 制动器的状态 (制动触点状态反馈) 制动器打开时的转矩控制: 转矩能通过参数被调节 (固定值或额外的称重) 对于上升和下降，它的值可以是不同的 制动器打开时的转矩方向可以是固定向上 给予一个电流上升斜坡去避免制动时的震动 假如转矩水平未达到制动将不被打开 制动逻辑 - 描述 制动释放频率和制动施加频率 目的是保证转矩控制模式转化为速度控制模式时转矩稳定以保持负载； 制动释放频率 自动设置为电机的滑差频率，因为在开环的情况下，滑差频率以上是可以保证输出力矩的 所以必须准确输入电机的额定转速从而获得准确的滑差频率 制动施加频率 自动设置为电机滑差频率的两倍 其中考虑了克服负载的惯性 制动逻辑 - 描述 制动器反馈接点的控制功能 通过指定到一个逻辑输入口此功能可被激活 (BCI=Lix ) : 它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性 可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点相对于制动计时器优先 制动逻辑 - 描述 高速提升 描述： 当负载很轻或空载时，本功能可以实现运行周期的优化 变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值 典型应用 : 天车的提升运动 起重机 绞盘 … 高速提升 - 描述 高速提升的两种模式 “速度给定” 模式 : 最高允许速度由变频器以负载的函数计算 优势 : 速度斜坡保持线性 缺陷 : 称重需要时间 “电流限幅”? 模式 : 上升时根据电机电流限制最高速度固定 下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式 优势 : 上升时无台阶式延时 超过额定转速以恒功率运行 额定转速以上不超过额定电流 缺陷 : 电流限幅使的速度斜坡非线性 只有在电动机象限才可用 高速提升－速度给定模式速度根据负载重量计算得到 高速提升－速度给定模式速度根据负载重量计算得到 速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得 在电动机象限: max speed = reference x FRS x f(COF, OTR) 在发电机象限: max speed = reference x FRS x f(COR, OTR) FRS 额定电机频率 OTR 输出转矩 COF 电动机象限的优化系数 (0-100%) COR 发电机象限的优化系数 (0-100%) 在tOS期间, 若给定频率FRH减少到OSP以下, 则最高转速计算中止 若给定频率FRH 电机额定频率 (FRS),则频率被设定为 FRH 若给定频率FRH 电机额定频率 (FRS) ,则频率输出被设定为FRH 但不超过估算最高转速. 高速提升－电流限幅模式 高速提升－电流限幅模式 仅在电动机象限有效 在发电机象限,模式自动转化为速度限幅模式 (HSO=SSO) 若输出频率 (RFR) = 门槛 SCL : 速度给定值为 FRH 电流限幅固定在参数 CLI, CL2 若输出频率 (RFR) 门槛 SCL : 速度给定为 FRH 电动机象限的电流限幅由参数 CLO 决定 发电机象限的电流限幅由参数 CLI, CL2决定 高速提升总计 实现简单 专用菜单 设置简单 无须外部传感器 性能优越 节约运行周期 经济解决方案 与提升功能兼容 负荷平衡 适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器控制，用此功能取得良好的负载平衡. 应用类型 传送带 吊臂回转 起吊运动 转炉倾动 负荷平衡－－描述 本功能通过校正机械固定在一起的一个或多个电机的速度来平衡他们之间的转矩. 这种校正是负载的函数（人为改变滑差控制） 变频器必须是开环控制. 本功能对任何一种电动或四像限再生发电状况都适用 负荷平衡－－描述 1 个参数用来设置校正值: LBC (Hz) = 速度较正 3个专家参数用于优化