煤矿电机车智能充电系统的设计.pdfVIP

维普资讯 第 3期 工 矿 自 动 化 NO．3 2007年 6月 IndustryandMineAutomation Jun．2007 文章编号 ：1671—251X(2OO7)O3—0011—04 煤矿电机车智能充电系统的设计 胡雪峰 ， 谭 国俊 (1．安徽工业大学 电气学院安徽省电力 电子与运动控制重点实验室，安徽 马鞍 山 243002； 2．中国矿业大学信 电学院，江苏 徐州 221008) 摘要：针对煤矿电机车铅酸蓄电池的特点，基于模糊 自适应控制理论 ，设计 了模糊 自适应 PID控制器， 实现了基于 16位 高性 能微处理器 Inte180C196KC和 FPGA的充电装置控制 电路 的软硬件设计。实验结果 表明，该系统能够完成快速高效无损的充电。 关键词 ：煤矿电机车；蓄电池 ；充电；自适应模糊控制器；PID；FPGA 中图分类号 ：TD64 文献标识码 ：A DesignofIntelligentChargingSystem ofElectricalLocomotiveinCoalM ine HU Xue—feng 。 TANGuo—jun (1．AnhuiProvincialKeyLaboratoryofPowerElectronicsandM otionControl，Collegeof ElectricalEngineeringofAnhuiUniversityofTechnology，M aanshan243002，China． 2．CollegeofInformation ElectricalEngineeringofCUMT．，Xuzhou221008，China) Abstract：Aimingatthe characteristicsoflead—acid battery ofelectricallocomotivein coalmine，the paperdesigned aPID controllerof self-adaptive fuzzy basedon self—adaptive fuzzy controltheory and presentedthedesign ofsoftwareandhardwareofcontrolcircuitofthecharging devicebasedonmicro— processorIntel80C196KC andFPGA ．The experimentresults indicated thatthe system couldmeetthe chargingrequirementinhighefficiency，fastandnondestruction． Key words：electrical locomotive of coal mine， storage battery， charging， self-adaptive fuzzy controller。PID。FPGA 中析气的问题 ，找出了析气的原因和规律 ，它以最低 0 引言 析气率为前提 ，找 出了蓄 电池能够接受的最大充电 煤矿电机车是煤矿井下运输 的重要工具 ，它的 电流和可 以接受的充电电流曲线 。他在实践的基础 电源通常是防爆型铅酸蓄电池 。长期 以来 ，煤矿 电 上指 出：在充 电过程中，用某一速率的电流充 电，蓄 机车铅酸蓄电池充电技术和充电设备一直沿用传统