国外基才电动技术的机械负载模拟的现状.pdfVIP

2007年第3期总第34卷 综述 国外基才电动技术的机械负载模拟的现状 李宗帅，董春 (北京交通大学 电气工程学院，北京 100044) 摘要：简要叙述 了研究电动机械负载模拟系统的必要性，介绍了国外 目前在电动机械负载模拟系统方面的一些情况及该 系统的一些典型控制策略，并分析了它们的优缺点，最后进行了总结。 关键词：电动负载模拟；机械负载；电机；动态模拟 中图分类号：TM306 文献标识码：A 文章编号：1006—0316(2007)03—0001—04 Actualityonmechanicalloadsemulationbasingonelectricpoweredtechnologyabroad LIZong．shuai，DONG C：hun (SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Thispaperbrieflyintroducesthenecessityofdevelopelectricpoweredemulationofmechanicalloads．Th eactuality andsometypecontrolstrategiesofelectricpoweredloademulationarepresentedabroad．Th epaperalsoanalysetheexcellences anddefectsofthecontrolstrategiesrespectively，andsummariesarepresentedatlast． Keywords：electricpoweredloademulation：mechanicalloads：motor：dynamicemulation 试验技术及条件在现代科学研究和产品生产过 1电动负载模拟的基本原理[3】 程中发挥的作用越来越重要。科研工作者要求能够 在尽可能真实的情况下方便的进行试验，对于企业 电动负载模拟系统就是利用直流电机或者交流 而言，为了保持其在市场中的竞争地位，尽一切努 电机作为电能一机械能的转换元件，将电能转换成 力在产品开发、生产、测试的每一个环节减少成本、 电机转子的机械能，以转矩形式为承载设备加载， 缩短周期，这就是为什么原型化方法和硬件在回路 通过对加载转矩的控制实现对负载的模拟。负载模 试验方法得以广泛应用的重要原因。在现代工业及 拟系统实质是一种转矩控制系统，负载模拟系统的 国防中，各种复杂机械装置 ，各式各样的负载大量 运动是被动的，但其力矩却是主动加载的，故此它 存在，要对它们进行精确控制，必须采用具有自适 是被动运动与主动加载的统一。对于电动负载模拟 应性、鲁棒性、智能性的先进控制算法，但是对于 系统来说，就是如何陕速补偿承载对象速度变化而 较复杂的控制算法进行现场在线测试验证是不可行 带来的负载电机中的反电动势，使得该模拟系统具 的。电机是生产过程中不可缺少的一部分，它在实 有与实际机械负载相同的机械特性。 际应用中所带的负载是极其复杂的且考虑到实际的 2国外发展情况 生产过程的性质，要对电机或电力传动系统进行现 场在线测试同样是不可行的。鉴于这些因素，我们 国外文献报导的多是用于测试电动机或电力传 迫切需要能对实际应用中机械负载进行模拟的系 动系统负载能力的电动负载模拟系统的研究工作， 统，用于满足产品生产和科学研究的需求，负载模 它们的典型结构如图 1所示，图中驱动电机和负载 拟装置就是