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谐波齿轮传动论文：谐波齿轮传动关键零件力学特性分析 【中文摘要】谐波齿轮传动作为一种新型的传动技术在最近的几十年里发展的速度非常快。谐波齿轮传动主要是依靠柔轮的弹性变形来传递运动和载荷的。随着社会的进步和发展,在谐波齿轮传动出现后的几十年里,不仅仅科技强国在研究这项技术,世界上还有一些工业比较发达的国家也在这种新型传动技术的研发中投入了大量的人力和财力,针对这种新型传动技术在实际应用中出现的全部问题,各国学者都做了大量的工作。正是因为谐波齿轮传动本身所带有的复杂性和广泛性问题,所以至今还有不少问题没有完全很好的解决。所以,研究谐波齿轮传动具有非常重要的意义。本文主要对谐波齿轮传动关键零件的力学特性进行了研究,同时对柔轮的运动特性作出了一定的分析。本文主要内容:(1)全面的介绍和分析了谐波齿轮传动技术的发展趋势、研究现状,发现国内外谐波齿轮传动装置的现有产品在性能上还是有一定的差别,实际工作环境对谐波齿轮传动装置的要求非常高,特别是对传动装置在安装空间、使用寿命、承载能力等方面的要求比较高,基于这种问题提出了对谐波齿轮传动装置关键零件的力学特性有限元分析。(2)介绍了谐波齿轮传动的原理、结构及特点,谐波齿轮传动中柔轮变形规律;根据柔轮变形的基本公式,计算出柔... 【英文摘要】As a new transmission technology,the development speed of harmonic gear drive is very fast in recent decades. Harmonic gear drive mainly relies on the elastic deformation to transmit motion and loads. With progress and development of the society, after several decades in harmonic gear drive appeared, not only scientific powers research it, also some industrial comparative developed countries put a lot of human and financial resources to develop this new transmission technology, scholars from different count... 【关键词】谐波齿轮传动 柔轮 有限元分析 力学特性 【英文关键词】Harmonic gear drive Flexible gear Finite element analysis Mechanical properties 【目录】谐波齿轮传动关键零件力学特性分析 摘要 4-6 Abstract 6-7 第1章 绪论 11-21 1.1 谐波齿轮传动国内外发展现状 11-13 1.1.1 谐波齿轮传动国外发展现状 11-12 1.1.2 谐波齿轮传动国内发展现状 12-13 1.2 谐波齿轮传动研究趋势 13-15 1.3 谐波齿轮传动应用 15-17 1.4 研究内容及意义 17-19 1.4.1 研究内容 17-18 1.4.2 研究意义 18-19 1.5 本章小结 19-21 第2章 谐波齿轮传动原理及柔轮变形 21-45 2.1 谐波齿轮传动结构原理及特点 21-24 2.1.1 谐波齿轮传动结构 21 2.1.2 谐波齿轮传动原理 21-22 2.1.3 谐波齿轮传动特点 22-24 2.2 谐波齿轮传动柔轮变形规律 24-39 2.2.1 环理论 24-27 2.2.2 壳理论 27-28 2.2.3 包络法求共轭齿形通式 28-30 2.2.4 原始曲线方程 30-33 2.2.5 齿廓方程 33-34 2.2.6 柔轮受四力作用时各点位移 34-36 2.2.7 柔轮变形形状 36-37 2.2.8 柔轮点运动学方程 37-38 2.2.9 轮齿位置 38-39 2.3 建立三维模型 39-43 2.3.1 设计要求 39 2.3.2 主要参数 39-40 2.3.3 建立模型 40-43 2.4 本章小结 43-45 第3章 谐波齿轮传动接触状态分析 45-55 3.1 有限元分析基本理论 45-47 3.1.1 有限元法概述 45 3.1.2 有限元法分析步骤 45-47 3.2 谐波齿轮传动啮合应力分析 47-53 3.2.1 建立有限元模型 47 3.2.2 实体模型简化 47-48 3.2.3 单元类型选择 48-49 3.2.4 网格划分 49-51 3.2.5 边界约束条件及求解 51-53 3.3 本章小结