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脉冲当量或电子齿轮的调整方法1什么是脉冲当量或电子齿轮.doc
脉冲当量或电子齿轮的调整方法
1 什么是脉冲当量或电子齿轮? 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数,每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量,与电子齿轮的关系为:电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000,单位:毫米。例:系统脉冲当量是0.008 毫米,其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。
2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮
a机床安装调试或更换系统;
b更换电子盘(DOM);
c机床运行过程中加工精度不够;
d进行参数初始化以后。
3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮电子齿轮比 = 丝杠螺 距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。
?为便于生产现场调整,可用如下简单方式进行调整:
a 先粗设一个电子齿轮比,在系统主界面按参数设置,进入后选择机床参数,将电子齿轮值设为 8:1,按存储(无存储按钮的按 F1)
b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式,选择F8手动辅助,选择点动,输入点动增量1000
c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记,然后按下箭头,让机床向远离标志的方向行走一个点动增量;
d 测量轨道上的实际行走距离;
e 带入下面公式计算
?分子/分母=8×[测量值]/1×1000将上式化简成最简分数即可。
例:初设电子齿轮比,例:8:1,点动1000毫米,实际走650毫米
?分子/分母=8×650/1×1000=26/???????
电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、?什么是机械减速比(m/n)??? 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。2、什么是电子齿轮比??? 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、?怎样计算电子齿轮比(B/A) 明白几个概念:编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f):丝杠转动一圈所需脉冲数。脉冲当量(p):数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。螺距(d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。?电子齿轮比计算公式如下:?4、?步进电机脉冲当量和细分数的关系???? 在实际调整时可先确定脉冲当量,在根据关系式计算细分数。或先确定细分数,计算脉冲当量。???? 其中: x表示步进驱动器细分数, θ表示步进电机步距角。5、?关于旋转轴??? 与直线运动轴相比区别在于:旋转轴的螺距值为360,其它计算相同,只需将螺距值换为360
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