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随机振动 随机振动 第3章 随机变量的分布及其数字特征 第3章 随机变量的分布及其数字特征 (概率论基础知识) (概率论基础知识) 随机振动研究的主题,就是系统受到随机激励时, 随机振动研究的主题,就是系统受到随机激励时, 系 响应的统计特性与激励的统计特性以及与振 系 响应的统计特性与激励的统计特性以及与振 动系统本身动力特性之间的关系. 动系统本身动力特性之间的关系. 统计特性指的是随机变量变化的规律性的特征. 统计特性指的是随机变量变化的规律性的特征. 有必要复习“概率论与数理统计” 中的有关随机 有必要复习“概率论与数理统计” 中的有关随机 变量的重点知识,这是讨论随机振动理论的重要基 变量的重点知识,这是讨论随机振动理论的重要基 础. 础. 1 什么是概率论 确定性现象Certainty phenomena 在101325 Pa的大气压下,将纯净水加热到 100℃时必然沸腾 垂直上抛一重物,该重物会垂直下落 随机现象Random phenomena 掷一颗骰子,可能出现1,2,3,4,5,6点 抛掷一枚均匀的硬币,会出现正面向上、反面向上 两种不同的结果 概率论就是研究随机现象的统计规律性的数学学科2 随机试验Random Experiments 试验在相同的条件下可重复进行 每次试验的结果具有多种可能性,而且在试验之前可 以确定试验的所有可能结果 每次试验前不能准确预言试验后会出现哪一种结果. 实例 上抛一枚硬币 在一条生产线上,检测产品的等级情况 向一目标射击 3 随机事件random Events 在随机试验中,可能出现也可能不出现,而在大量 在随机试验中,可能出现也可能不出现,而在大量 重复试验中具有某种规律性的事件叫做随机事件 重复试验中具有某种规律性的事件叫做随机事件 (random Events ),简称事件 (Events). (random Events ),简称事件 (Events). 随机事件通常用大写英文字母A、B、C等表示. 随机事件通常用大写英文字母A、B、C等表示. 例如: 在抛掷一枚均匀硬币的试验中,“正面向上”是一 个随机事件,可用A={正面向上}表示. 掷骰子,“ 出现偶数点”是一个随机事件,试验结 果为2 ,4或6点,都导致“ 出现偶数点”发生。 4 基本事件与样本空间 样本点Sample Point 随机试验中的每一个可能出现的试验结果称为这 个试验的一个样本点 ,记作i. 样本空间Sample Space 全体样本点组成的集合称为这个试验的样本空间, 记作Ω.即 , ,, , 1 2 n 基本事件 仅含一个样本点的随机事件称为基本事件. 含有多个样本点的随机事件称为复合事件. 5 3.1 随机变量及其分布列、分布函数 3.1 随机变量及其分布列、分布函数 3.2 概率密度函数 3.2 概率密度函数 3.3
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