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基于划膜仪的试纸卷曲恒线速度控制系统的研究 摘要：在快速诊断试纸广泛应用的基础上，针对划膜仪对诊断试纸划线不均匀的问题，本文通过对卷轴半径对线速度的影响，采用单片机作为核心控制器，研究设计了一套在卷曲过程中恒线速度精确控制的系统，光电编码器检测小转轴的转速，直流伺服电机随着卷轴半径变化，转速发生改变，从而带动收卷装置卷曲，使线速度保持恒定。通过实验表明，控制系统能够对试纸卷曲的线速度精确控制，性能稳定可靠，实现了匀速划线的效果，在现代化快速检测中有较高的应用价值。 关键词: 恒线速度控制；MPC82G516单片机；划膜仪 Research on Test Paper Curling of Constant Linear Velocity Control System Based on Dispenser Instrument Abstract:Based on the widely used of the rapid diagnostic test strips, aiming at the problem of the uneven cross membrane apparatus for diagnostic test line,this paper researched and designed a control system which has precise constant linear velocity precisely(去掉) in the curling process through the scroll radius on the effects of linear velocity, by using SCM as the main controller.Photoelectric encoder detects small shaft rotational speed, and the DC servo motor rotational speed changes with the curling radius changes(去掉), which leads to curling device, so that the linear velocity is kept constant.The result shows that the control system can precisely control curling linear velocity of the strips,and it’s stable and reliable performance.It achieves the effect of even scribing and has a high application value in modern rapid diagnostic test. Key words: Constant linear velocity control; MPC82G516 SCM; Dispenser instrusment 0引言 随着快速诊断测试纸技术的广泛应用，划膜仪作为快速检测试纸生产的专业设备，已广泛应用于生物医学领域。在生产线上,快速检测试纸条的匀速划线和卷取是一道非常重要的工序，匀速卷曲对试纸条划线至关重要。在开卷-卷取系统中，卷取直径会随着卷取过程变大，若采用恒转速电机控制，其线速度也会逐渐变大。用户对测试纸产品的卷曲质量要求越来越高，一般来说，卷取机恒线速度的实现直接影响试纸划线的质量。传统的卷取机恒线速度控制装置为模拟系统，其线速度控制精度低，而且由于调试不方便，实际上往往难以达到。尤其在试纸条在升降速的过程中，更要保持线速度的恒定以免出现划线不均匀等现象，因此需设计恒线速度控制系统能满足试纸生产的要求。本文改进传统卷曲机设计的不足，设计了用单片机，伺服电机为核心的伺服控制系统，与前者相比，系统集成度高、硬件电路简单、可靠性和适应性强等特点，实现了试纸恒线速度卷曲。 .1 设计方法和实施方案 划膜仪的恒线速度控制系统采用位置精度准确的直流伺服电机，带动收卷装置，在卷曲的过程中，卷曲的半径不断增大，伺服电机的转速必须逐渐减小，使线速度保持均匀速。光电编码器时时检测小转轴的转速反馈到单片机中，单片机进行PID控制，调节输出脉冲的频率，控制伺服电机的转速，形成闭合回路。 检测试纸在卷曲平台上由注射泵进行划线，仪器通过液晶显示屏进行操作，伺服电机的转速，检测试纸的线速度可由键盘输入设定。线速度的大小可以由液晶显示屏时时显示。 .2 系统控制原理 控制系统主要包括硬件和软件设计两部分。划膜仪卷曲操作平台如图1所示： 诊断试纸由右侧B放卷，左侧A收卷，A转轴连接雷