073机构的选型与组合.pptVIP

机构的组合与创新设计 引言 基本机构及其运动特性 机构的组合 机械系统总体方案的设计 机械执行系统的方案设计 刻字成形机构 §1 基本机构及其运动特性 基本机构的概念 基本机构的运动特点分析 §2 机构的组合 机构的组合 分析机构的组合的步骤 机构的组合方式 组合机构的类型和功能 一、分析机构的组合的步骤: 二、机构的组合方式 机构的串联组合 机构的并联组合 机构的叠联组合 机构的封闭组合 1.机构的串联组合 基本概念 组合示例 基本概念 将若干个单自由度的基本机构，前一个基本机构的输出构件和后一个基本机构的输入构件固接。 轨迹点固接： 若前一个基本机构中的输出为平面运动构件上一点M的轨迹，通过轨迹点M与后一个机构用铰链连接。 2.机构的并联组合 基本概念 组合示例 基本概念及分类 若干个单自由度的基本机构的输入构件连在一起，保留各自的输出运动；或若干个单自由度的基本机构的输出构件连在一起，保留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接。 组合方式框图： 3机构的反馈组合 以一个多自由度机构作为基础机构，基础机构的一个输入运动是通过一个单自由度的附加机构从基础机构的输出构件回授的。 组合方式框图： 4.机构的叠联组合 基本概念 组合示例 在一基础机构上叠加二级组。 组合方式框图 组合示例 三 . 组合机构的类型和功能 凸轮—连杆组合机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—齿轮组合机构 2.1凸轮—连杆组合机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个凸轮机构(F=1) 准确地实现复杂运动规律 2.2齿轮—连杆组合机构 实现复杂运动轨迹 实现复杂运动轨迹 实现较长时间近似停歇 实现复杂运动规律 2.3凸轮—齿轮组合机构 实现复杂运动规律的间歇运动 §3 机械系统总体方案的设计 机械产品的设计过程 机械总体方案设计的目的和内容 1.机械产品的设计过程 机械产品的设计过程 1）初期规划设计阶段 选题： 选择设计对象，提出设计题目； 调研和预测： 写出调研报告； 可行性论证： 写出产品开发可行性论证报告； 确定设计任务：设计任务书。 2）总体方案设计阶段 目标分析 3）结构技术设计阶段 结构方案拟定 4）生产施工设计阶段 工艺设计 2.机械总体方案设计的目的 3 机械总体方案设计的内容 （1）执行系统的方案设计 执行系统的功能原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执行系统的协调设计及执行系统的方案评价与决策。 § 4 机械执行系统的方案设计 执行系统方案设计的过程和内容 执行机构的型式设计 1. 执行系统方案设计的过程和内容 ⑴ 功能原理设计 根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现所需的功能要求。采用不同的工作原理设计出的机械，其性能、结构、工作品质、适用场合等都会有很大的差异。 ⑵ 运动规律设计 根据工作原理决定选择何种运动规律。工艺动作分解是运动规律设计的基础，工艺动作分解的方法不同，形成的运动方案也相同。同一个工作原理，可以有多种工艺动作分解。不同的工艺动作分解，将会得到不同的设计结果。 ⑶ 执行机构型式设计 实现同一种运动，可以选择不同型式的机构。执行机构的型式设计是指选用何种机构来实现上述运动规律。这需要综合考虑机构的动力特性、机械效率、制造成本等因素。 ⑷ 执行系统的协调设计  对于由多个执行构件组合而成的复杂机械，必须使这些执行构件的运动以一定的次序协调配合，以完成预期的工作要求。 ⑸ 机构的尺度设计 对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸,绘制出各执行机构的运动简图。 ⑹ 运动和动力分析 对整个执行系统进行运动分析和动力分析，检验是否满足运动要求和动力性能方面的要求。 ⑺ 方案评价与决策 方案评价包括定性评价和定量评价。 如果评价的结果是肯定的，则可绘出执行系统的运动简图，完成了执行系统的方案设计；如果评价的结果是否定的，则需要对设计方案进行修改。修改设计方案的途径因实际情况而异。 执行系统的功能原理设计 功能原理设计的任务，就是根据机械预期实现的功能要求，构思出所有可能的功能原理，加以分析比较并根据使用要求或者工艺要求，从中选择出既能很好的满足功能要求，工艺动作又简单的工作原理。 实例： 实例： 机械抓、托原理 实例： 机械抓、托原理 电吸原理 2 .执行机构的型式设计 1)机构的选型 利用发散思维的方法，将前人创造发明的各种机构按照运动特性或动作功能进行分类，然后根据设计对象中执行构件所需要的运动特性或动作功能进行有哪些信誉好的足球投注网站、选择、比较