图像识别在激光焊接定位系统中的研究与应用.pdfVIP

摘要 激光焊接是一种非接触的焊接，在精密微型激光焊接中靠一般机械定位方法很 难达到要求。位置测量与定位检测在激光焊接生产控制领域应用意义重大。 在智能化、自动化的非接触式的工业加工与制造业发展的背景下，提出了本课 题的研究目的与意义，并设计了一套基于机器视觉的激光焊接定位系统。着重介绍 了图像识别在定位系统中的应用。 采用直方图法的图像增强处理法、中值滤波以及边缘识别，完成图像的预处理 过程，基本达到了去除噪声、识别边缘、使目标的特征明显化的目的。 在图像预处理的基础上提出用Hough变换进行直线与圆的检测，应用最佳闽值 对图像进行分割．通过圆的拟合法获取光斑型心。图像特征量的提取与计算为定位 系统的坐标转换提供了参量。 图像分割定位 关键词：图像增强图像滤波边缘检测Hough变换 ABSTRACT havea roleintheareaof Positionmeasurementand detectionsignificant Locating manufactureandcontr01oflaser Laser isanon-contactone．soltis weldingwelding methodstomeetthe in difficultforthe mechanical quite ordinary locating requirements the ofaccuratemicro—laser process welding Intheview non—contactthdust6al andthe ofintelligent，automatic processing research and ale ofmanufacturingindustry，theobjectivesignificanceput development onmachinevisionis forwardandonesetoflaser based weldinglocatingsystem Andthisthesisalso the inthe recognition designed emphasizesapplicationofimage filterand detectionare to locatingsystem equalization，medianedge adopted Histogram the achievesthe ridofnoise the pre—handleimage，which goalofgetting recognizing obvious ofatarget edgea