GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型建立及其算法的研究.pdfVIP

年 和 姗 滚 妞 第 期 自 型 立 态 位 适 尔 滤波 的建 及其 法研究 动 定 中 应卡 曼 模 算 南大学 房建成 万德钧 周百令 , “ ” 用 当 立 了一 适 采 描述机动载体运动的 前 统计模型 建 种新的 玲 动态定位 自 应卡尔曼滤波 。 了 一 态 , 一 适 法 大大, 了 模型 为 进 步提高滤波器 的动 性能 提 出 种改进 的 自 应滤波算 提高 玲 动 态 跟 , 了 。 证 了 法 。 定位卡尔曼滤波器 的 踪能力 改善 滤波效果 计算机仿真结果验 该算 的有效性 关键词 动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法 , 可 马 , 引言 常分别等效为伪距误差 视为一阶 尔柯夫过程 。 , 、 由 种 差 因素 的 星 系 由于 准 实践表 明行之有效 这样 各 误 造成 卫 全球定位 统 其能够迅速 、 、 , 、 , 三 坐 总的 差 。 。 气 可 用一阶 天 和 息 目 已 个 标轴上 定位误 分别 确 全 候地提供定位导航 授时信