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2002年西南地区自动化、仪器仪表及电控技求学术年会 可得到其误差传播的一般公式为： 差(AM)主要取决于标准砝码的精度等级(AW／ AM=I(Of／aMo)·AMoI+I(Of／aL)·ALl+W)。 IfOf／aW)，△碍7f 由3．3所述M=Mo+LnW，可将上式一般误 3结束语 差传播公式简化为： 本系统运用上述方法及软件修正和多次测量 △M=l△MoI+I(AL／L)M-l+I(△w／w)M-l 取平均值的技术措施，使系统误差和偶然误差得 其中：AM 为修正表中标准力矩M的绝对误差 以基本消除，系统定标精度主要由标准砝码精度 △Mo 为附加力矩Mo的绝对误差 决定，从而使该系统的标定具有较好的溯源性。 AL／L为力臂L的相对误差 一年多来的实际应用考核，完全满足试验要求。 AW／W为标准砝码w的相对误差 M。 为标准砝码(组)产生的重力对水力测 叁耋塞熊 功器轴中心线之矩 f 1】范钦珊工程力学，北京：中央，、播lU视大学出版社出J扳， 1992 由于M。实际较小(50N．m)，M相对较大(满 【2】周世琼热工测量仪表重庆大学热力系 程为3000N．111)，假设获得Mo的相对误差为 0．5％(试验表明，这样的精度是完全能够达到 堡鲞笪立 的)，AMo应为0．25N．In，显然对系统折合误差影 庞国斌男，生干1966年，工程师，主要从事洲试技术及相关 响甚微；对于L，虽然采用了精度不高[±(0．1+领域的开发工作。 电话：(0832)6283281 0．11)mill，1为测量值，单位为In】的钢卷尺获得， 但其相对误差AL／L仍然很小(实际计算约为吴成穗男，生于1968年，高搬工程师，主要从事测试技术及 计算机软件的开发工作。 0．02％)。因此，输入修正表中标准力矩量值的误 基于一步超前最小预测误差控制的 正弦振动控制研究 严侠牛宝良(中国工程物理研究院总体工程研究所 621900) 摘要本文在研究传统正弦振动拉制的基础上，采用 性，为产品设计修改提供参考，为产晶的定型、验 一步超前最小预测误差控制思想，使得秉统输出对参考输^ 收提供依据。正弦振动试验是振动环境试验中的 正弦扫频信号的渐近无兰跟踪。控制器设计中，宪破了传统正 一种常用基本试验方法，整个正弦振动试验过程， 弦振动控1}4思想．引入自适应思想，从根本上克服了传统正弦 是把试件放在振动台上进行规定量级试验，试件 振动控制中国受控对象幅频特性尖锐而使拉制效果不理想的 上装有振动加速度传感器，试验中不希望产品受 酲难。谖控制器算法简单．易于实现，具有良好的鲁棒性和控 制精度。 到过考核或者欠考核，但是实际试验中经常遇到 美键词正弦振动控制，最小预测误差控制，自适应， 试验超差，其主要原因就是大多数振动控制系统 ，、
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