基于模糊观测器和模糊控制器的故障诊断研究.pdfVIP

石 油 化 工 自 动 化，2009．增刊：21 增刊 AUTOMATIONINPETRo．CHEMlCALINDUS丁RY 基于模糊观测器和模糊控制器的故障诊断研究 马洁光，刘爱伦 华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237 摘要：运用基于T—s—K模型的方法，进行故障诊断的研究，已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化 的线性模型来描述非线性系统的方法，分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器，并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进 行仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。 关键词：T-S—K模糊模型状态莺构模糊观测器非线性系统倒立摆 中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1007—7324(2009)增刊一0021—04 Researchand of Controllerand Observer DesignFuzzy Fuzzy Ma Ailun Jieguang，Liu and InstituteofE且StChina ofScienceand (InformationScience University Engineering Technology,Shanghai，200237) Abstract：Thisaddressestheresearchand ofthe controllerandthe observeronthebasisofthe paper design fuzzy fuzzy Takagi—Sugcno(T-S—K) model．Themain ofthe isthe ofthe andthe observer contribution fuzzy fuzzy paperdevelopmentseparationproperty；thatis，the畸controller canbe numericalsimulationonaninverted arc toillustratethe ofthe designed．The pendulumsystemgiven performancefuzzy independently controll盯andthe observer． fuzzy words：T-S—Kmodel，Fuzzycontroller,fuzzylogiccontrol，fuzzyobserver,nonlinear Key fuzzy system 1 引言 然存在很大的难度。一般对于大多数的非线性系 随着工业生产现代化水平的不断提高，系统 统的故障诊断研究，基本上都是分为两个步骤。 的复杂性以及规模日益扩大。因而常常面临着系 首先，先在一个工作点附近将系统线性化，然 统不可预期的变化，也使故障检测与诊断成为工 后，利用线性理论对其进行研究。T—S—K模糊模型 业过程非正常事件管理核心的组成之一。通过采 是一种描述动态非线性系统的简单方法，它用局 取相应的措施来重构系统。确保工业生产过程的 部线性化的线性模型来描述非线性系统。运用基 可靠性和安全性。以软件为主的故障检测与诊断 于T-S-K模型的方法，进行非线性系统故障诊断的 技术是利用解析冗余代替硬件冗余