牛头刨床主传动机构的运动学和动力学分析.docVIP

中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表 学生姓名： 学号： 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业设计（论文）题目： 牛头刨床主传动机构的运动学和动力学分析 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 论文选题符合专业培养目标，工作量较大达到综合。全面综合运用知识能力较强。内容完整符合结构比较完整，格式规范，作者参考文献，资料掌握比较全面，的软件仿真过程和仿真结果应该减少摘抄的部分，所标注的引用文献应该按照实际情况。减少软件介绍部分的内容，而应该增加对软件仿真后的结果进行分析和论证，因为只是仿真了一下，而不对结果进行分析就没有实际意义了。将文中所标注的摘抄过多的部分进行修改，软件的介绍部分内容，增加三维建模如何将SolidworksAdams,以及对分析后的结果进行分析内容，格式上有公式需要重新书写，参考文献注意格式一致同一篇文章的内容摘抄过多，地方只是换了几个名词，建议将多余部分修改63 评阅结论： 修改后答辩（）-9-30 论文原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《牛头刨床传动机构的运动学和动力学分析》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。 本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： 日期：2014年9月10日  摘 要 牛头刨床作为一种主要用于刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽的机床，其传统的开发模式存在开发周期长、过程繁杂、成本过高、性能测试困难等问题。本文详细分析了CAD/CAM技术对于产品开发新技术的背景、特点以及现状，针对现有牛头刨床设计方法和验证手段存在的不足，在牛头刨床运动机构的设计过程中利用了CAD/CAM/CAE技术。 全文首先介绍了机械装配制造水平的重要性，分析了国内外的研究现状，论证了在牛头刨床主运动机构设计过程中利用先进设计及仿真软件的必要性。提出了本论文研究的主要内容。详细了解了牛头刨床的主要组成部分及功能，建立了主运动机构的数学模型，实现了工作原理和工艺动作过程。利用Solidwoks建立了牛头刨床主运动机构——曲柄摇杆机构的三维实体模型，并利用软件中的装配功能实现机构的装配和干涉检测；利用ADAMS软件导入前面的实体模型，并进行约束副添加、驱动力、工作阻力添加，随后进行了运动学仿真分析，获得了刨头的运动速度、加速度及位移曲线图，了解了其运动特性；最后利用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行了动力学分析，获取了驱动力矩、各转动副所受合力曲线图，进一步了解了各机构的受力情况，为主运动机构可靠性工作奠定了理论依据。 本文把Solidwoks及ADAMS虚拟样机软件引入到牛头刨床的研究中，展示了一种简捷、高效的机械设计分析手段，为牛头刨床的设计开发提供了一个新的平台。同时，也对设计同类机床具有一定的借鉴意义。 关键词：1、牛头刨床；2、主传动系统；3、Solidworks建模；4、ADAMS运动学分析；5、ADAMS动力学分析  目 录 一、绪论 3 （一）课题的研究背景及意义 3 （二）国内外研究现状 5 （三）本课题研究的主要内容 6 二、牛头刨床主运动机构方案分析与数学模型的建立 7 （一）牛头刨床使用功能描述 7 （二）牛头刨床的结构组成 7 （三）牛头刨床工作原理及工艺动作过程 8 （四）主运动机构方案分析 9 （五）主运动机构数学模型的建立 10 三、牛头刨床主运动机构实体模型的建立 12 （一）Solidwork软件介绍 12 （二）牛头刨床主运动机构零部件的Solidwork建模 13 （三）牛头刨床主运动机构装配 15 四、主运动机构运动学分析 17 （一）ADAMS软件概述 17 （二）牛头刨床主运动机构运动学分析 21 五、主运动机构动力学分析 27 （一）动力学方程的建立 27 （二）动力学分析 28 六、结论 32 致谢 33 参考文献 34  一、绪论 （一）课题的研究背景及意义 1、研究背景 装备制造业水平是现代国家经济和综合国力的基础，是一个国家经济发展的重要支柱，是国民收入的重要来源，是一个国家工业化程度的重要标志。随着科学技术的飞速发展，全球正在逐渐形成了一个统一的市场，结果导致了激烈的市场竞争