自动控制实验-副本(1).docVIP

自 动 控 制 理 论 实 验 报 告 书 班级 姓名：胡智鹏 学号：42 实验一：线性系统时域响应 实验目的： 1,学会应用计算机软件仿真线性系统的时域响应 2，熟练掌握matlab控制系统中线性系统时域响应分析模块的功能，掌握时域响应的相关知识。 实验内容： wn=6; z=[0.1:0.1:1,2]; figure(1) hold on for z1=z num=[wn^2]; den=[1,2*z1*wn,wn^2]; [y,x,t]=step(num,den); plot(t,y) end title(Step Response) hold off 实验结果： 实验内容： z=0.7; w=[2:2:12]; figure(1) hold on for wn=w num=[wn^2]; den=[1,2*z1*wn,wn^2]; [y,x,t]=step(num,den); plot(t,y) end 实验结果： 实验总结： 使用计算机和matlab的控制系统工具箱中线性系统时域响应分析模块的功能，可以方便地分析系统的稳定性及相关的性能指标。 实验二系统根轨迹的绘制 MATLAB线性系统校正的应用 实验目的：1，应用频域分析的频率有关函数绘制系统的伯德图以及绘制系统的闭环特性 2，通过模拟操作，掌握根轨迹的绘制方法。 实验内容： 实验结果： 实验内容： clear; num = [2]; den = [1 1]; T=1; w=logspace(-2,1,100); [mag,phase]=bode (num, den, w); phase1=phase-(T*w*180/pi); subplot(211),semilogx(w,20*log10(mag)),grid subplot(212),semilogx(w,[phase phase1]),grid margin (mag,phase,w) 实验结果： 实验总结： 使用计算机求解系统的频率特性更加显示出频域分析法更加简便、适用的优点。