基于DSP电机控制方法研究(全套CAD图纸).docVIP

需全套CAD或三维图 联系QQ 695132052 编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称： ） 2013年月2日 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于的 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 作者姓名： 201 年 5 月 2 日 太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　 　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 2.熟练掌握的原理以及； 3.熟练掌握； 4.掌握； 5.能够熟练使用； 四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年月日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　 　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日Abstract With the development of DSP technology, DSP application scope is more and more wide. With the development of digital control is higher and higher, The ability of digital handle has own a qualitative leap.So learn to apply DSP is very important. This paper discusses the brushless DC servo motor in detail .The paper describes the mathematical model of the star connection. I designed the general planning of digital control the brushless DC servo motor, this paper adopts the PID control method to control the motor and introduces the PID control in detail. First the article introduces the DSP types simply and select the hardware platform what is based on TMS320F2812 .I designed the DSP power supply. I designed the drive circuit and the PWM photoelectric coupling isolation circuit.I also designed the sampling