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#include reg52.h
#define GPIO_MOTOR1 P2
#define GPIO_MOTOR2 P0
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P3^0;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
sbit K=P1^7;
sbit S1=P1^3;
sbit S2=P1^2;
sbit S3=P1^1;
sbit S4=P1^0;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned char Direction1,Direction2,Speed,y;
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
void main(void)
{
unsigned char i,j,a;
Speed=30;
y=5;
j=1;
a=1;
K=0;
while(1)
{
if((K1==0)(j==1))
{
Delay(1);
if((K1==0)(j==1))
{
Direction1=1;
j=0;
}
while((i200)(K1==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if((K1==0)(j==0))
{
Delay(1);
if((K1==0)(j==0))
{
Direction1=3;
j=1;
}
while((i200)(K1==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if((K2==0)(j=1))
{
Delay(1);
if((K2==0)(j=1))
{
Direction1=2;
j=0;
}
while((i200)(K2==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K3==0)
{
Delay(1);
if(K3==0)
{
Speed=Speed+y;
if(Speed=55)
{
Speed=55;
}
}
while((i200)(K3==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K4==0)
{
Delay(1);
if(K4==0)
{
Speed=Speed-y;
if(Speed=5)
{
Speed=5;
}
}
while((i200)(K4==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if((S1==0)(a==1))
{
Delay(1);
if((S1==0)(a==1))
{
Direction2=1;
a=0;
}
while((i200)(S1==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if((S1==0)(a==0))
{
Delay(1);
if((S1==0)(a==0))
{
Direction2=3;
a=1;
}
while((i200)(S1==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if((S2==0)(a=1))
{
Delay(1);
if((S2==0)(a=1))
{
Direction2=2;
a=0;
}
while((i200)(S2==0))
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(S3==0)
{
Delay(1);
if(S3==0)
{
Speed=Speed+y;
if(Speed=55)
{
S
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