广州本田飞度汽车电动助力转向系统EPS原理.pptVIP

转矩传感器工作原理 转矩传感器工作原理 谢 谢 大 家！ LOGO LOGO 汽车电动助力转向系统EPS原理 广州本田飞度轿车EPS EPS的组成 1 EPS 的关键部件 2 EPS的工作原理 3 1 飞度轿车EPS 的组成 EPS控制系统 机械转向系统 EPS 1.1 飞度轿车机械转向系统组成 1.转向盘2.转向柱3.转向节4.齿轮齿条转向器5.横拉杆 1.2 EPS 控制系统 Title 扭矩传感器 车速传感器 控制单元ECU 助力电机 故障诊断接口 减速机构 2 EPS 的关键部件 电动机 减速传动机构 扭矩传感器 控制单元ECU EPS 3 电动助力转向系统EPS原理 利用直流电机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向。 电机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，得到一个与工况相适应的转向作用力。 3.1 非接触可变电感式转矩传感器组成 1.输入轴 2.阀芯 3.蜗杆 4.齿条 5.小齿轮 6.蜗轮 7.输出轴 8.扭杆 1.输入轴 2.扭杆 3.固定销钉4.阀芯5.斜槽6.线圈1 7.线圈2 8.输出轴9. 蜗轮10. 小齿轮11.弹簧12.滑动平键13.固定销 转矩传感器结构示意 在转矩传感器的结构示意。扭杆2穿在中空的输入轴1内，扭杆的输入端通过固定销钉3和输入轴固连在一起，扭杆的另一端和输出轴8固连在一起。在输入轴和输出轴的外面套有阀芯4，阀芯为中空结构，通过其下端内部的的滑动平键12和输出轴连在一起，阀芯相对于输出轴可沿轴向上下移动。在阀芯的表面上开有斜槽5(上下各一个)，与输入轴固连在一起的固定销13穿在斜槽中。弹簧11通过其弹力将阀芯向上推，用来消除固定销13和斜槽之间的间隙。 (1) 当转向盘在中位时, 固定销在斜槽的中间位置。 (2)当向右转动转向盘时( 从输入轴端看) , 由于小齿轮10 处有转向阻力, 于是输入轴和输出轴之间发生相对位移, 扭杆发生扭转变形。由于输入轴向右转动, 输入轴上的固定销也向右转动, 固定销通过斜槽预推动阀芯向右转动, 但因阀芯只能沿着轴线方向移动, 固定销和斜槽之间的法向作用力产生使阀芯向上运动的分力,因此阀芯向上移动。转向阻力越大, 扭杆变形越大,阀芯向上移动的距离越大。通过这种结构, 可将扭杆的角变形转变成阀芯的上下直线位移。 (3)当转向盘向左转动时, 阀芯向下移动。 当阀芯在感应线圈6、7中上下移动时，感应线圈产生感生电压，电压信号经转矩传感器中的集成放大电路放大处理后传送给EPS的ECU。为保证转矩传感器信号的可靠性，转矩传感器中设计有两个线圈，向电脑同时输送主、辅信号，电脑将主、辅信号进行对比，判断转矩信号的正确性。转矩传感器输出的信号电压下图所示： 转矩传感器的信号电压与转矩关系 车速传感器位于变速器输出轴上,车速信号首先传给动力控制单元ECM/PCM, 然后ECM/PCM再将车速信号传送给EPS 的ECU。EPS控制器根据车速的高低决定助力的大小, 一般低速转向时, 为保证转向轻便性, 助力较大; 高速转向时,为提高路感和操纵稳定性, 助力较小。 3.2 车速传感器 ECM/PCM 为EPS 的ECU 提供发动机转速信号, EPS 的ECU 根据发动机转速信号判断发动机是否工作, 以决定EPS 是否投入工作, 在发动机熄火情况下EPS 停止运行, 主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池的电能。 3.3 发动机转速信号 助力电机总成由助力电机和减速机构组成, 如图7 所示。助力电机为12 V 直流电机, 其作用是提供助力转矩, 帮助驾驶员转向。减速机构为蜗轮蜗杆式, 蜗杆与电机电枢轴同轴, 蜗轮固定在转向器的小齿轮轴上。另外, 助力电机输出轴的支承部位上装设有橡胶减振器, 以允许轴向位移, 降低蜗杆啮合部分发出的噪声 和来自轮胎的冲击, 提高车辆的转向感。 3.4 助力电机总成 1.蜗杆2.助力电机3.橡胶减振器 LOGO LOGO