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· 设计与研究 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号：1001～2265(2005)05—0012—02
基于 3一PRS—PP的并联机床工作空间研究*
胡晓平。一，李兵。，赵万生。
(1．哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 518055；2．佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江佳木斯
154007)
摘要：工作空间是机床操作器的工作区域，它是衡量并联机床性能及加工能力的重要指标，是机床工作能力的直接反映。
本文研究了一种基于3一PRS-PP并联机床工作空间，通过考虑其结构约束条件，采用极坐标有哪些信誉好的足球投注网站法确定了并联机构的工作空
间边界点，并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形，得到了机床工作空间的三维仿真模型，并分析了机床结构参数
对工作空间的影响。
关键词：并联机床；工作空间；仿真
中图分类号：TG659 文献标识码 ：A
ResearchonWOrkspaceAnalysisofa3．PRS-PPBasedParallelKinematicMachine
HUXiao．ping～．LIBing ．ZHA0 Wan-sheng
(1．ShenzhenGraduateSchool，HarbinInstituteofTechnology,，GuangdongShenzhen518055，China；2．School 3
ofMcehanicalEngineering．JiamusiUniversity．HeilongjiangJiamusil5彻 7，China) I
Abstract：Workspaceisworkareaofmachinemanjpulstion，isallimportantperformanceevaluationindexofparallelkinematicmachines． ，L3
3
isdirectreflectionofwork capacity．I spaperpresentstheworkspaceresearchofa3一PRS-PPbasedparallelkinematicma chine．Bycon— 、
+
sidefinghtestructuralconstraintsnadsimulation，hteworkspaceboundarypo intsofparallelma chinetoolareobtainedbyapolarcoordinates
searchingmehtod．Basedonit，theprojectionofhteworkspacebou．a,~ysurfacescnabeproducde．htesolidmodeloftheworkspaceisde- 2L
scribedandtheeffectofdesignparametersontheworkspaceisstudide ，
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