套类零件自动上下料机构设计开题报告说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 毕业设计(论文)任务书 套类零件自动上下料机构设计 课题名称 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 本科毕业设计（论文）通过答辩 一、毕业设计（论文）的内容 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料 的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹 具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、 夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气 缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的 拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实 现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上 下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到 所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实 现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 二、毕业设计（论文）的要求 主要任务是根据计划任务书，在经调研进一步确定设计要求的基 础上，通过创造性思维和试验研究，，克服技术难关，经过分析、综 合与技术经济评价，使构思和目标完善化，从而确定出产品的工作原 理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要 求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工 艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。 三、毕业设计（论文）应完成的工作 1.参考机床有关技术资料，完成机械部分设计及电气部分设计，并用 CAD绘制图纸。 本科毕业设计（论文）通过答辩 2.完成设计说明一份 四、毕业设计（论文）进程安排 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 日期 1 查阅、有哪些信誉好的足球投注网站相关资料 2010年1月17 日 2 做好设计定题工作 2010年2月16 日 3 毕业设计主要工作准备阶段 2010年2月18 日 4 确定设计的总体方案及初稿 2010年2月21 日前 5 完成各种设计计算、校核及所有图纸； 2010年3月24 日前 6 最后定稿 2010年4月11 日 7 完成答辩工作 2010年4月23 日前 五、应收集的资料及主要参考文献 [1] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉理工大学出版社，2001.8：3. [2] 张树森. 机械制造工程学[M]. 东北大学出版社，2001.3：228-258. [3] 付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计[J]. 十堰大学学报（自然科学 版）.1997，（1）：36-39. [4] 梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J]. 机械制造.2005.8，43 （492）：67-68. [5] 朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计[J]. 机械设计与制造. 2003.4，（2）：61-62. [6] 高微，杨中平，赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计[J]. 机械设计与制造. 2006.1，（1）：13-15. [7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planni