水平定向钻机常用结构的探讨说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 水平定向钻机常用结构的探讨 摘要：以水平定向钻机为背景，分析了水平定向钻机的主要结构，主要包括： 底盘结构、发动机系统结构、动力头结构、钻杆装卸的结构、虎钳的结构、锚固 装置的结构、导向系统、泥浆系统的结构等。 关键词：水平定向钻机、结构、设计、探讨； Abstract:Take directional rig of level as the background , has analyzed the main structure of the directional rig of competence, mainly include: Chassis structure, engine systematicstructure,power head structure,drillingrod structure ,structure, anchor firm structure , guidance system ,mud structure of system ,etc. of device of viceofloadingandunloading. Keyword:Directionalrigoflevel,structure,design,discussion 一、概述： 水平定向钻机作为非开挖技术中最具活力的一项施工技术，具有导向准确、 有利环保、效率高等特点。它能在一定曲率半径范围内绕开障碍物，能避免破坏 管线经过地区的生态环境，施工速度快，效率高，穿越长度长，深度深。目前在 国内已越来越多地应用于石油、天然气、电力、电信等领域。目前生产水平定向 钻机的国内企业厂家有：河北廊坊勘探技术研究所、原地矿部中地装备集团技术 中心、徐工集团、中联重科、上海隧道股份有限公司、中南冶金机械厂、宣化英 格索兰公司、北京煤矿机械厂、山东探矿机械厂、重庆探矿机械厂、石油物探局 装备制造厂、河南畅通电信管道工程有限公司，以及部分高校科研院所，如清华 大学、重庆大学 （含原重庆建筑大学）、同济大学、长春科技大学、煤炭科学研 究院上海分院、中国地质大学、上海市政工程研究院、浙江大学等在研发水平定 向钻机。徐工研究院在调查研究的基础上已开发出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０ ／ＺＤ２０７０水平定向钻，ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０整机 主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装 置、虎钳、锚固装置、钻具、液压系统、电气系统及泥浆系统等部件组成，结合 目前的国内外水平定向钻机结构，对水平定向钻机主要结构设计进行探讨，有着 十分重要的意义。 二、主要结构 １、底盘的结构 水平定向钻机的底盘是指机体与行走机构相连接的部件，它把机体的重量传 给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证水平定向钻机行驶的平顺性和工 作的稳定性，底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使整机 成为一个整体。水平定向钻机底盘目前的结构一般为液压驱动，刚性连接式车架， 底盘主要包括车架及行走装置，车架为框架焊接结构，上面有发动机、油水散热 器、燃油及液压油箱、操纵装置等的安装支架；底盘的行走装置主要包括驱动轮、 导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带涨紧装置及行走减速机、纵梁等组成。 行走装置中左、右纵梁分别整体焊接后，与中间整体框架式车架用高强度螺栓连 本科毕业设计（论文）通过答辩 接成为一个整体车架。底盘的车架后端设计时可两个蛙式支腿或两个垂直的支 腿，可有效降低支腿部分重量及简化结构，水平定向钻机工作时支腿支起，增强 整车的稳定性。底盘的行走减速机目前一般选用进口的内藏式行星减速机 （包括 马达）或两点式变量马达减速机，行走时能够实现行走快慢双速，输出扭矩大、 结构紧凑。底盘的行走装置主要包括履带张紧装置、橡胶履带总成、驱动轮、导 向轮、支重轮及行走减速机等组成。底盘的橡胶履带有两种结构方式可选择，一 可采用ＢＲＩＧＥＳＴＯＮＥ公司的整体式橡胶履带；二可采用ＢＥＲＣＯ公司 的组合式橡胶履带的结构，二者相比前者结构简单，节距较小，车架高度较低， 但后者强度高，可承受更大的载重量，损坏后可以更换，驱动轮、导向轮、支重 轮、履带张紧装置都可直接配套。底盘的履带张紧装置由张紧油缸、张紧弹簧、 导向轮、油杯等组成。履带张紧装置的作用是保持履带一定的张紧度。一般设计 时优先选用整体式橡胶履带，若不能选到适合水平定向钻