基于KP模型GMA迟滞系统辨识与补偿.pdfVIP

基于 KP 模型的 GMA 迟滞系统辨识与补偿 ———王湘江 　王兴松 基于 KP 模型的 GMA 迟滞系统辨识与补偿 王湘江1 ,2 　王兴松1 1. 东南大学 ,南京 ,2 11189 　　2 . 南华大学 ,衡阳 ,42 100 1 摘要 :采用改进的 Kra sno sel ’skii - Po krovkii ( KP) 模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与 频率无关的迟滞模型 ,并提出了对实际系统的 KP 迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法 。为了降低 迟滞特性对驱动器工作的影响 ,对 KP 迟滞模型构造了补偿算子 。在此基础上提出了滑模变结构控制 方案 , 由L yap unov 稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制方法 。通过仿真与实验验 证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性 。 关键词 :超磁致 ;迟滞 ; Kra sno sel ’skii - Po krovkii 模型 ; 模型辨识 ;变结构控制 ( ) 中图分类号 : T H 165 　　　文章编号 :1004 —132X 2008 10 —1167 —07 GMA Hysteresis System Identif ication and Compensation Based on KP Model Wan g Xian gj iang1 ,2 　Wan g Xingson g1 1. Sout hea st U niver sit y ,N anj ing ,2 11189 2 . N anhua U niver sit y , Hengyan g , Hunan ,42 100 1 Abstract : The imp roved Kra sno sel ’skii - Po krovkii ( KP) mo del wa s emp loyed to buil d t he f re quency - indep endent hy st ere si s mo del for t he t he giant magneto st rictive act uator ( GMA ) . Then a met ho d for identif yin g t he den sit y f unction of KP mo del for t he GMA wa s p ropo sed . Al so a co mp en sating op erator of KP mo del wa s built so a s to mitigat e t he effect of t he hy st ere si s. Ba sed on t he op er ator a variable st r uct ure cont rol wa s p rop o sed , and t he adap tive cont rol law for t he variable st r uct ure cont rol wa s deduced f ro m t he L yap unov st abilit y t heorem . The simulation and exp eriment al re sult s confir m t he accuracy of t he elect ro mechanical sy st em mo del and t he validit y of t he cont rol st rat egy . Key words : giant magneto st rictive ; hy st ere si s ; Kra sno sel ’skii - Po krovkii mo del ; mo del identifi cation ; variable st ruct ure cont rol 0