基于ARM9的智能教育机器人设计.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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基于ARM9的智能教育机器人设计.pdf

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您的论文得到两院院士关注机器人技术文章编号:1008-0570(2009)12-2-0189-02 基于ARM9 的智能教育机器人设计 Design of Educational and Intelligent Robot Based on ARM9 (武汉理工大学) 胡伟华李文锋张帆 HU Wei-hua LI Wen-feng ZHANG Fan 摘要介绍了一种智能教育机器人系统的设计以三星微处理器为主单片机为辅的移动机器人分层控制架 : , S3C2440 ,AVR 构运用模块化设计思想进行设计具备很强的扩展性对机器人进行的巡线试验效果表明该系统实现了硬件的可视化编 , , 。 , 程面向用户屏蔽了硬件之间的差异使用标准化模块达到了我们的设计目标。 , , 关键词教育机器人分层控制系统红外反射式阵列 : ; ARM9; ; 中图分类号: TP242 文献标识码: A Abstract: This paper presents the design of a intelligent educational robot system,which has two layers with S3C2440 microprocessor as main and AVR singlechip as assistant, use modular design concept to design, have strong expansibility. The line-follower experi- ment ’s result of this mobile robot system to test: the control system has the hardware of visual programming, user-oriented shielding the difference among the hardware, the use of standard modules designed to achieve our goal. 技 Key words: Educational Robot; ARM9; Multilevel Control System; Infrared Reflection Array 术 1 引言 2 智能教育机器人控制系统框架创随着国家对学生素质教育重视程度的不断提高广大中小本设计的教育机器人控制系统主要由部分组成上位机