参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究.pdfVIP

第 31卷第 4期 计 算 技 术 与 自 动 化 VoI_31．NO．4 2012年 12月 ComputingTechnologyandAutomation Dec．20 12 文章编号 ：1003—6199(2012)04～0032—03 参数 自校正模糊 PID在管道风速控 制 中的应用研 究 赵 志刚 ，成 运 (湖南人文科技学院 通信与控制工程系 ，湖南 娄底 417000) 摘 要 ：针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后 、大惯性等特点，在精确模型难 以 建立的情况下，提 出一种参数 自校正模糊 PID控制器。本文详细地阐述参数 自校正模糊 PID控制器的设 计 ，将模糊控制器与 PID控制器相结合 ，利用模糊控制器 的输 出来修正 PID控制器的参数。在气流炸药生 产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点，达到了较好的控制 性 能 。 关键词：粉状炸药；风速控制；模糊PID；参数 自校正 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Research on theApplicationofParameter Self-tuningFuzzyPID inPipelineSpeedControl ZHA0 Zhi—gang，CHENG Yun (CommunicationandControlEngineeringSchool，HunanUniversityof Humanities，ScienceandTechnology，Loudi 417000，China) Abstract：Accordingtothefeaturesofthespeedcontrolsystem ofpipesarenon-linear，largeinertiaandtimedelay， FuzzyPIDcontrolstrategyisusedinthispaperontheconditionthattheexactmodelofcontrolobjectishardtobebuilt． ThispapergivesUSamoredetaileddescriptionofhow thefuzzyPID controlwhich isparameterself-tuningisdesignedand combinesthefuzzycontrollerandPID controllerandusestheoutputoffuzzycontrollertomodifytheparametersofPIDcon— troller．Theactualapplicationshowsthatthestrategyhassomegoodcharacteristicssuchasfastresponse，highstability， highcontrolprecisionandSOon． Keywords：powderyexplosive；speedcontrol；fuzzyPID；parameterself—tuning 故 ]。实际生产 中管道 内的风速系统是一个复杂 l 引 言 的非线性、滞后性 、不确定系统，难以获取准确的工 在气流炸药 自动化生产线中，硝酸铵和改性剂 艺参数建立数学模型。鉴于此 ，常规 的PID控制 混合物通过螺旋给料器进入破碎机中破碎 ，并通过 器难以取得满意的控制效果 ，本文应用模糊控制算 鼓风机往破碎机吹送热风 ，在一定的风速作用下适 法对 PID控制器参数进行在线整定，有效 的提高